KEAZ128芯片PWM占空比改变求助

肖海洋 · 发表于 2016-11-9 09:08:30

各位大神：
   小弟用KEAZ128芯片写的一个PWM初始化程序和改变PWM占空比程序。(芯片：KEAZ128，调试板：TRK-KEA128，调试软件：KDS)
   程序中PWM初始化可以用，但单步调试通不过。改变PWM占空比程序没有效果。
   求教各位大神，我程序中哪里不对?
   代码附下：
   uint16_t MOD_temp;

   void  Init_FTM2_generate_PWM(uint8_t channel, uint16_t frequent, uint8_t duty_cycle)
{
uint16_t CnV_temp;
if(frequent > 30000)
frequent = 30000;
else if(frequent < 50)
frequent = 50;
if(duty_cycle > 100)
duty_cycle = 100;
else if(duty_cycle < 0)
duty_cycle = 0;
MOD_temp = (uint16_t)((3000000 + (frequent >> 1)) / frequent);

SIM_SCGC  |= SIM_SCGC_FTM2_MASK ;
FTM2_MODE |= FTM_MODE_WPDIS_MASK;
FTM2_SC |= FTM_SC_PS(0X03);       //分频后始终频率3 000 000 HZ
*((&FTM2_C0SC) + (uint32_t)(2 * channel)) |= FTM_CnSC_MSB_MASK |  FTM_CnSC_ELSB_MASK;
*((&FTM2_C0SC) + (uint32_t)(2 * channel)) &= ~FTM_CnSC_ELSA_MASK;
FTM2_CNT = 0;
FTM2_SC &= ~FTM_SC_TOIE_MASK;
FTM2_MODE |= FTM_MODE_FTMEN_MASK;
      FTM2_COMBINE = 0;
      FTM2_CNTIN = 0;
FTM2_MOD = MOD_temp;
CnV_temp = (uint16_t)((float)MOD_temp * duty_cycle / 100);
*((&FTM2_C0V) + (uint32_t)(2 * channel)) = CnV_temp;
FTM2_SC |= FTM_SC_CLKS(1); //select system clock
}

void FTM2_PWM_duty(uint8_t chan, uint8_t duty)
{
if(duty > 100)
duty = 100;
else if(duty < 0)
duty = 0;
      FTM2_MODE |= FTM_MODE_WPDIS_MASK;

*((&FTM2_C0V) + (uint32_t)(2 * chan)) = (uint16_t)((float)MOD_temp * duty / 100);

}

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肖海洋 · 发表于 2016-11-9 09:45:33

PWM及占空比改变问题解决了，但这个代码依然无法单步运行。
而且程序烧录进去之后，在Debug环境中还没点运行，程序就自动运行。再点击运行或者单步都没什么效果。
不加上面这段代码跑其他代码都正常单步，Debug环境点击运行程序才开始跑。只要加入上面代码，就无法单步，程序烧进去之后就自动运行。求解！谢谢！