【LPC824lite】PWM控制直流电机

anny · 发表于 2016-11-13 10:29:13

本帖最后由 anny 于 2016-11-13 10:31 编辑

程序是直接例程更改，可以说没有什么创意，但是这就是学习过程，有时候也是一种笔记式的记录。
PWM控制直流电机使用了现成的L298模块，硬件没有什么难度，看看我对例程的理解吧，有不对的请指出，在此谢过！！！

1、设置普通控制端口及初始化：
#define M2    24
#define M1    25

Chip_GPIO_PortSetDIR(LPC_GPIO_PORT, 0, GPIOCONFIG, 1);
Chip_GPIO_PortSetState(LPC_GPIO_PORT, 0, GPIOCONFIG);

2、设置PWM控制端口：
static void app_setup_pin(void)
{
      /* Enable SWM clock before altering SWM */
      Chip_Clock_EnablePeriphClock(SYSCTL_CLOCK_SWM);

      Chip_SWM_MovablePinAssign(SWM_SCT_OUT1_O, 15);
      Chip_SWM_MovablePinAssign(SWM_SCT_OUT0_O, 26);

      Chip_Clock_DisablePeriphClock(SYSCTL_CLOCK_SWM);
}

3、PWM初始化：
      Chip_SCTPWM_Init(SCT_PWM);
      Chip_SCTPWM_SetRate(SCT_PWM, SCT_PWM_RATE);//ÉèÖÃËÙ¶È

      /* Setup Board specific output pin */
      app_setup_pin();

      /* Use SCT0_OUT1 pin */
      Chip_SCTPWM_SetOutPin(SCT_PWM, SCT_PWM_LED, SCT_PWM_PIN_OUT);
      Chip_SCTPWM_SetOutPin(SCT_PWM, SCT_PWM_LED, SCT_PWM_PIN_LED);

      /* Start with 0% duty cycle */
      Chip_SCTPWM_SetDutyCycle(SCT_PWM, SCT_PWM_OUT, 0);//Chip_SCTPWM_GetTicksPerCycle(SCT_PWM) / 2);
      Chip_SCTPWM_SetDutyCycle(SCT_PWM, SCT_PWM_LED, 0);
      Chip_SCTPWM_Start(SCT_PWM);

   SysTick_Config(SystemCoreClock / TICKRATE_HZ);

4、控制函数：
   uint32_t GPIOCONFIG = ( (1 << M2) | (1 << M1) );
   Chip_GPIO_PortSetOutLow(LPC_GPIO_PORT, 0, GPIOCONFIG);//设置M1、M2为低，只要PWM有输出电机就会动了
            if (cnt2 >= 100) {
                     led_dp += 1;
                     if (led_dp < 0) {
                              led_dp = 0;
                              led_step = 1;
                     }
                     if (led_dp > 200) {
                              led_dp = 200;
                              led_step = -1;
                     }
                     Chip_SCTPWM_SetDutyCycle(SCT_PWM, SCT_PWM_LED,
                                                                     Chip_SCTPWM_PercentageToTicks(SCT_PWM, led_dp)/2);
                     cnt2 = 0;
            }
            __WFI();//MCU进入低功耗等待状态

5、总结：
   LPC824的PWM控制端口相当灵活，想让哪个IO口输出都可以通过设置实现（不是所有IO）

6、真像展示：

7、例程下载

sct_pwm.rar (795.18 KB, 下载次数: 41)