【从51到M0+】 SysTick

邹姆斯特朗

软件平台：keil5.14
硬件平台：LPC824Lite
目的：认识M0+内核的SysTick定时器。
.

STC89C51
51里好像没有这个东西。


LPC824
SysTick能产生定时的中断，类似于心跳吧，可以作为系统的基时。它是一个 24 位的定时器，即一次最多可以计数 2^24 ( =16777216）个时钟脉冲。
其中主要配置的寄存器：
1、STK_VAL ：前计数值寄存器，脉冲计数值被保存到里面，只能向下计数，每接收到一个时钟脉冲 STK_VAL 的值就向下减 1，直至 0。触发异常，就可以在中断服务函数中处理定时事件了。
2、STK_LOAD：重载寄存器，当 STK_VAL 的值被减至0 时，由硬件自动把重载寄存器 STK_LOAD中保存的数据加载STK_VAL，重新向下计数（填充值不能超过 2^24）。
3、STK_CTRL： SysTick 配置，只有三个控制位和一个标志位，包括时钟源选择、使能、停止等。

STK_CTRL的配置：
这是一个32位的寄存器，但我们只需要配置其中3位即可
0 bit：写1使能SysTick，写0停止
1 bit：写1允许SysTick中断
2 bit：写1选择系统时钟（30Mhz）,写0选择1/2系统时钟（15Mhz）


现在编写一个SysTick定时翻转IO电平的程序，时钟源选择系统时钟（30Mhz），每两个tick之间间隔为1/30M 秒，30000个间隔，即是1ms的定时中断。中断服务函数为SysTick_Handler(void)。STK_CTRL的控制字0000 0000 0000 0111，即0x0007。

1. /******************** Copyright(C) 2016, Lab1209 of UJN **********************
   
2. * 文件名       ：main.c
   
3. * 描述         ：SysTick实验
   
4. *
   
5. * 软件平台     ：Keil5.14
   
6. * 硬件平台     ：LPC824
   
7. *
   
8. * 作者         ：邹姆斯特朗
   
9. * 修改时间     ：2016/11/15
   
10. * 补充         ：
    
11. ******************************************************************************/
    
12. 
    
13. #include "peri_driver.h"
    
14. 
    
15. #define   IN     0
    
16. #define   OUT    1
    
17. #define   LOW    0
    
18. #define   HIGH   1
    
19. 
    
20. /**************************************************************
    
21. ** 名称   :SysTick_Handler(void)
    
22. ** 描述   :SysTick中断服务函数      
    
23. ** 参数   :   
    
24. **                              
    
25. ** 返回值 :   无
    
26. ***************************************************************/
    
27. void SysTick_Handler(void)
    
28. {
    
29.   Chip_GPIO_PinToggleState(LPC_GPIO_PORT, 0, 17);  //io电平翻转
    
30. }
    
31. 
    
32. 
    
33. /**************************************************************
    
34. ** 名称   : main(void)
    
35. ** 描述   : mian函数，SysTick初始化      
    
36. ** 参数   :   
    
37. **                              
    
38. ** 返回值 :   无
    
39. ***************************************************************/
    
40. int main(void)
    
41. {
    
42. 
    
43.         Chip_GPIO_Init(LPC_GPIO_PORT);                      //初始化GPIO外设
    
44.         Chip_GPIO_PinSetDIR(LPC_GPIO_PORT, 0, 17, OUT);     //设置0.17脚方向为出
    
45.   Chip_GPIO_PinSetState(LPC_GPIO_PORT, 0, 17, LOW);   //设置0.17脚输出高低电平
    
46.         
    
47.         SysTick->LOAD  = 29999;                              //重装值，30M主频，tick之间间隔为1/30000000s,填充29999为定时1ms
    
48.   SysTick->VAL   = 0;                                 
    
49.         SysTick->CTRL  |= 0x0007;                           //使能SysTick，系统时钟30M为时钟
    
50.         
    
51. }
    

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laosheng886

朋友      我想加你联系方式  一起学习               

1209实验室@ujn

SysTick->CTRL是32位寄存器，控制字应该是0x00000007
粗心了吧

lkl0305

不错，  

技术范儿

51的肯定没有，这是CM系列内核特有的，专门给OS用的，只要CM内核的芯片无论哪家的都有这个东西的

anny

楼主真是有心

邹姆斯特朗

laosheng886 发表于 2016-11-16 16:55
朋友      我想加你联系方式  一起学习

可以加群相互学习467719590

邹姆斯特朗

1209实验室@ujn 发表于 2016-11-16 22:41
SysTick->CTRL是32位寄存器，控制字应该是0x00000007
粗心了吧

尴尬了

邹姆斯特朗

lkl0305 发表于 2016-11-16 23:56
不错，

邹姆斯特朗

技术范儿 发表于 2016-11-17 08:04
51的肯定没有，这是CM系列内核特有的，专门给OS用的，只要CM内核的芯片无论哪家的都有这个东西的 ...

原来如此，学习了