【从51到M0+】 Delay

邹姆斯特朗

软件平台：keil5.14
硬件平台：LPC824Lite
目的：利用LPC824的SysTick定时器实现精准延时。
.

STC89C51
      在51单片机中，常用的延时有三种：
一是for循环或while循环，利用大量次数的的单一执行语句来实现程序的延时，这种延时一般用于对延时精度要求不严格的地方。
二是nop()；语句，系统执行一次语句，需要一个指令周期，这个延时用在延时精度要求高但是延时时间很短的场合。
三利用定时器进行延时，精度较高，但是会消耗单片机定时器资源（51就三个定时器）。


LPC824
         由于SysTick是一个简单的独立的定时器，他的运行与主系统无关，可以利用这个定时器来产生中断，后进行精准的延时。
ms级延时主要思路：
         使能SysTick定时器，选择30M系统时钟作为时钟源，不开启中断，LOAD填充29999。开始while延时，当计时1ms后VAL中的计数为0，CTRL中的COUNTFLAG标志位置1，延时结束。有了相对精准的1ms延时，再利用While结构，即可得到多毫秒延时函数。
us级延时主要思路：
         方法基本同上，只不过LOAD中的数值换成29。

1. /******************** Copyright(C) 2016, Lab1209 of UJN **********************
   
2. * 文件名       ：delay.c
   
3. * 描述         ：利用SysTick的精准延屎
   
4. * 软件平台     ：Keil5.14
   
5. * 硬件平台     ：LPC824
   
6. * 作者         ：邹姆斯特朗
   
7. * 修改时间     ：2016/11/16
   
8. * 补充         ：
   
9. ******************************************************************************/
   
10. #include "delay.h"
    
11. 
    
12. 
    
13. /**************************************************************
    
14. ** 名称   :systick_delay
    
15. ** 描述   :延时time个节拍      
    
16. ** 参数   :   
    
17. **                              
    
18. ** 返回值 :   无
    
19. ***************************************************************/
    
20. void systick_delay(uint32_t time)
    
21. {
    
22.     if(time > 0xffffff)   //24位计数器
    
23.     {
    
24.         return;
    
25.     }
    
26. 
    
27.     SysTick->CTRL = 0x00;                        //先关了 systick ,清标志位
    
28.     SysTick->LOAD = time-1;                     //设置延时时间
    
29.     SysTick->VAL = 0x00;                        //清空计数器
    
30.     SysTick->CTRL = 0x05;                       //使能 systick,时钟源系统时钟,不使用中断
    
31.                
    
32.         /*Bit16 ：COUNTFLAG
    
33.     为计数为 0 标志位，若 STK_VAL 计数至 0，此标志位会被置 1*/
    
34.     while( !(SysTick->CTRL & (1<<16)));   //等待时间到,
    
35. 
    
36. }
    
37. 
    
38. /**************************************************************
    
39. ** 名称   :SysTick_Handler(void)
    
40. ** 描述   :ms级别延时      
    
41. ** 参数   :   
    
42. **                              
    
43. ** 返回值 :   无
    
44. ***************************************************************/
    
45. void systick_delay_ms(uint32_t ms)
    
46. {
    
47.     while(ms--)
    
48.     {
    
49.         systick_delay(30000);
    
50.     }
    
51. }
    
52. 
    
53. /**************************************************************
    
54. ** 名称   :systick_delay_us
    
55. ** 描述   :us级延时      
    
56. ** 参数   :   
    
57. **                              
    
58. ** 返回值 :   无
    
59. ***************************************************************/
    
60. void systick_delay_us(uint32_t us)
    
61. {
    
62.    systick_delay(us * 30);
    
63. }

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2016-11-17 16:20 上传

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helium133135412

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nothingelse

豪做友

lkl0305

支持一个

何昌昕

学习一下

yanhaijian

我在折腾新唐8051的芯片，内心苦啊，每次烧写都要拔下来，还不能仿真，与ARM的体验差远了。

吃饭不要菜

挺好的，后面能写个PIT的定时器和FTM定时器的用法吗？

anny

精品之作啊

浪迹天涯123

学习了                 

laosheng886

谢谢分析