MC9S08DZ60的bootloader跳转到app之后，app执行问题

chunglin · 发表于 2016-11-21 14:52:58

各位好，我现在在做MC9S08DZ60的bootloader，目前的情况是可以从bootloader跳转到application，但是application的功能只有一部分是正常的，另外一部分执行有问题，问题表现为发送CAN指令没有应答，单独的application运行是正常的，请教大家有没有遇到类似的情况。

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chunglin · 发表于 2016-12-6 13:35:48

原因找到了，是由于CAN的配置引起的，BootLoader和Application里CAN的数据格式是不同的，在BootLoader和Application中要分别初始化，跳转到Application后的CAN的初始化没有生效，现在的解决办法是在跳转之前，设置CANCTL0=0x01，强制进入初始化模式再跳转。
为什么跳转之后的初始化不生效，有没有人了解呢？

萌-图 · 发表于 2016-12-6 15:58:32

跳转后的中断向量得重映射

chunglin · 发表于 2016-12-6 16:32:20

萌-图发表于 2016-12-6 15:58
跳转后的中断向量得重映射

在应用中加了const ISR_func_t ISR_vectors[] @0xEDC0 中断向量表的定义，也开启了flash保护，看s19文件中
“S123EDC04C654C654C654C654C654C654C654C654C654C654C654C654C654C654C654C651F
S11DEDE04C654C654C654C654C654C654C654C654C654C654C654C654C6518” 应该是重定向了。
实际上，我在程序中没有用中断，都是查询方式的。

jinandawei · 发表于 2017-1-4 11:43:42

再找找原因，我的是没问题的。应用和BOOTLOADER可以分别初始化

MC9S08DZ60的bootloader跳转到app之后，app执行问题

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