【LPC800项目】红外分析仪（3）

党国特派员

在第二篇，我们已经实现在红外数据采集的主要功能，但是存在着一些缺陷。首先下位机没有起始和停止信号，导致采集数据太长，在上位机显示造成不便。再次在主循环里有延时函数，对数据的传输造成一定的影响。在这版里先对下位机进行改进。
1、下位机接收到上位机的采集开始信号，再进行数据的采集。
2、加入更的控制变量，使采集传输更合理
3、优化双缓冲采集算法，使得效率更高
4、去除主循环的等待，把工作指示灯放入定时器里。提高传输的实时性。
主程序代码如下：

1. #include "mbed.h"
   
2. #include "main.h"
   
3. 
   
4. //全局变量
   
5. DigitalOut GreenLed(P0_16);
   
6. DigitalOut RedLed(P0_15);
   
7. InterruptIn InfraRed(P0_18);
   
8. Ticker IrTicker;
   
9. Timer IrTimer;
   
10. Timeout IrTimeout;
    
11. Serial pc(USBTX,USBRX);
    
12. 
    
13. //能否上传
    
14. bool CanTransfer;
    
15. //开始采集红外信息号标记
    
16. bool startFlag;
    
17. //红外数据
    
18. IrDataType IrDat = {
    
19.     .datBuffer1 = {0},
    
20.     .datBuffer2 = {0},
    
21.     .pRecvBuf = NULL,
    
22.     .pSendBuf = NULL,
    
23.     .i = 0
    
24. };
    
25. 
    
26. 
    
27. int main()
    
28. {
    
29.     CanTransfer = false;
    
30.     GREEN_LED_OFF;
    
31. 
    
32.     //串口设置
    
33.     pc.baud(115200);
    
34.     pc.attach(_uartRecv,SerialBase::RxIrq);
    
35. 
    
36.     //设置红外的上升沿和下降沿中断
    
37.     InfraRed.mode(PullNone);
    
38.     InfraRed.fall(&_fall);
    
39.     InfraRed.rise(&_rise);
    
40.         
    
41.         //设置LED
    
42.         IrTicker.attach(&ToggleLed,1.0);
    
43. 
    
44.     //主循环
    
45.     while(1)
    
46.     {
    
47.         if(CanTransfer)
    
48.         {
    
49.             if(IrDat.pSendBuf != NULL)
    
50.             {
    
51.                 while(*IrDat.pSendBuf != 0x0)
    
52.                 {
    
53.                     uint8_t* pp = (uint8_t*)IrDat.pSendBuf;
    
54.                     pp += 3;
    
55.                     pc.putc(*pp--);
    
56.                     pc.putc(*pp--);
    
57.                     pc.putc(*pp--);
    
58.                     pc.putc(*pp--);
    
59. 
    
60.                     *IrDat.pSendBuf = 0;
    
61.                     IrDat.pSendBuf++;
    
62.                 }
    
63.                 IrDat.pSendBuf = NULL;
    
64.             }
    
65.         }
    
66.     }
    
67. }
    
68. 
    
69. 
    
70. //下降沿处理
    
71. void _fall()
    
72. {
    
73.     //判断是否开始
    
74.     if(!startFlag) return;
    
75. 
    
76.     //高电平时间 最高位置1
    
77.     uint32_t us = IrTimer.read_us() | 0x80000000;
    
78.     IrTimer.reset();
    
79. 
    
80.     HandleIrBuffer();
    
81.     IrDat.pRecvBuf[IrDat.i] = us;
    
82.     IrDat.i++;
    
83.     GREEN_LED_ON;
    
84. }
    
85. 
    
86. //上升沿处理
    
87. void _rise()
    
88. {
    
89.     //判断是否开始
    
90.     if(!startFlag) return;
    
91. 
    
92.     //低电平时间 最高位置0
    
93.     uint32_t us = IrTimer.read_us() & 0x7FFFFFFF;
    
94.     IrTimer.reset();
    
95. 
    
96.     HandleIrBuffer();
    
97.     IrDat.pRecvBuf[IrDat.i] = us;
    
98.     IrDat.i++;
    
99.     GREEN_LED_OFF;
    
100. }
     
101. 
     
102. //uart接收中断
     
103. void _uartRecv()
     
104. {
     
105.     char c = pc.getc();
     
106.         //接收到‘s’,开始采集
     
107.     if(c == 's' || c == 'S')
     
108.     {
     
109.         //设置Timer.
     
110.         IrTimer.reset();
     
111.         IrTimer.start();
     
112. 
     
113.         //设置Timeout;
     
114.         IrTimeout.attach(_timeoutFunc,5);
     
115.                 //开始采集
     
116.         startFlag = true;
     
117.     }
     
118. }
     
119. 
     
120. //超时中断
     
121. void _timeoutFunc()
     
122. {
     
123.         //停止采集
     
124.     startFlag = false;
     
125. }
     
126. 
     
127. //处理红外数据缓冲区
     
128. void HandleIrBuffer()
     
129. {
     
130.     //判断是否为第一次
     
131.     if(IrDat.pRecvBuf == NULL)
     
132.     {
     
133.         IrDat.pRecvBuf = IrDat.datBuffer1;
     
134.         IrDat.pSendBuf = NULL;
     
135.         IrDat.i = 0;
     
136.     }
     
137.     else if(IrDat.i >= IRBUF_LEN)
     
138.     {
     
139.         //交换缓冲区
     
140.         IrDat.pSendBuf = IrDat.pRecvBuf;
     
141.         IrDat.pRecvBuf = (IrDat.pRecvBuf == IrDat.datBuffer1 ? IrDat.datBuffer2 : IrDat.datBuffer1);
     
142.         IrDat.i = 0;
     
143.         CanTransfer = true;
     
144.     }
     
145. }
     
146. 
     
147. //LED转换
     
148. void ToggleLed()
     
149. {
     
150.     //Blink LED
     
151.         RedLed = !RedLed;
     
152. }
     
153. 
     

复制代码

代码使用Mbed可移植性更好。
程序里已经做了详细的注释，如果感兴趣，可以一起讨论。
下位机代码基本上已经定型不会再做过多的修改，除非是有BUG存在。下一步主要是上位机部分的功能改进了。

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风子

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nothingelse

不错啊

旧街小巷

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lkl0305

多谢分享

Y.fei

谢谢分享 上位机怎么做的？

党国特派员

Y.fei 发表于 2016-11-29 09:51
谢谢分享 上位机怎么做的？

上位机用C#,目前还在完善中。也会放出源码和文档说明。

Y.fei

党国特派员 发表于 2016-11-29 09:56
上位机用C#,目前还在完善中。也会放出源码和文档说明。

期待你的成果

leo121_3006061

谢谢分享

jackten

谢谢分享