【LPC800开箱图 】试验LPC800进行姿态解算 开箱起步+代码.

andrewz

板子昨天到的,由于昨天感恩节请假了一天,今天上午才从存储柜中取出板子~
折腾了一会儿,要干正事了.
上个效果图.万里长征第一步:



代码:

#include "./app/entry/main.h"
#include "./bsp/peripheral/syscon.h"
#include "./bsp/peripheral/timer.h"
#include "./bsp/devices/led.h"

int main(void){
    Syscon_init();
    Led_init();
    while(1){
        delay_stuck(1000000);
        Led_toggle(LED_RED);
        delay_stuck(1000000);
        Led_toggle(LED_GREEN);
        delay_stuck(1000000);
        Led_toggle(LED_BLUE);
    }
}



#include "./bsp/peripheral/syscon.h"
#include "./bsp/chip/LPC8xx.h"

#define SYSCON_PDRUNCFG_SYSPLL_PD   ((unsigned long)1<<7)
#define SYSCON_SYSPLLCLKUEN_ENA     ((unsigned long)1<<0)


#define SYSCON_SYSPLLCTRL_MSEL_SHIFT    ((unsigned long)0)
#define SYSCON_SYSPLLCTRL_PSEL_SHIFT    ((unsigned long)5)

#define SYSCON_SYSPLLSTAT_LOCK      ((unsigned long)1<<0)

#define SYSCON_MAINCLKSEL_SEL_SHIFT ((unsigned long)0)
#define SYSCON_MAINCLKUEN_ENA   ((unsigned long)1<<0)


void Syscon_init(void){
    LPC_SYSCON->PDRUNCFG&=~SYSCON_PDRUNCFG_SYSPLL_PD;
    LPC_SYSCON->SYSPLLCLKUEN&=~SYSCON_SYSPLLCLKUEN_ENA;
    LPC_SYSCON->SYSPLLCLKUEN|=SYSCON_SYSPLLCLKUEN_ENA;
    LPC_SYSCON->SYSPLLCTRL=(4<<SYSCON_SYSPLLCTRL_MSEL_SHIFT)|(0<<SYSCON_SYSPLLCTRL_PSEL_SHIFT);
    while((LPC_SYSCON->SYSPLLSTAT&SYSCON_SYSPLLSTAT_LOCK)==0);

    LPC_SYSCON->MAINCLKSEL=0;
    LPC_SYSCON->MAINCLKSEL=(3<<SYSCON_MAINCLKSEL_SEL_SHIFT);
    LPC_SYSCON->MAINCLKUEN=0;
    LPC_SYSCON->MAINCLKUEN|=SYSCON_MAINCLKUEN_ENA;
}

#include "./bsp/peripheral/timer.h"
#include "./bsp/chip/LPC8xx.h"

void delay_stuck(unsigned long n){
    while(n--){
        __nop();
    }
}

#include "./bsp/devices/led.h"
#include "./bsp/peripheral/gpio.h"

void Led_init(void){
    LPC_GPIO_PORT->DIR0|=GPIO_PORT_DIR0_PIN(15)|GPIO_PORT_DIR0_PIN(16)|GPIO_PORT_DIR0_PIN(17);
    Led_off(LED_GREEN);
    Led_off(LED_RED);
    Led_off(LED_BLUE);
}




void Led_on(TYPE_E_LED led){
    LPC_GPIO_PORT->PIN0&=~(GPIO_PORT_PIN0_PIN(led));
}


void Led_off(TYPE_E_LED led){
    LPC_GPIO_PORT->PIN0|=(GPIO_PORT_PIN0_PIN(led));
}


void Led_toggle(TYPE_E_LED led){
    LPC_GPIO_PORT->NOT0|=(GPIO_PORT_NOT0_PIN(led));
}

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helium133135412

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andrewz

helium133135412 发表于 2016-11-25 11:16
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别人都是给头文件不给C文件.
我这里,头文件不给了,只给代码....

残虹断梦

我尽然连头文件都没看懂

恕在下直言

赞一个个！

andrewz

残虹断梦 发表于 2016-11-25 13:12
我尽然连头文件都没看懂

没有头文件的情况下你要是能看懂头文件我也是佩服了.

liao122

谢谢分享，我想问下那个图片是怎么做的？

andrewz

liao122 发表于 2016-11-25 15:03
谢谢分享，我想问下那个图片是怎么做的？

手机拍摄MP4然后用格式工厂~

laosheng886

andrewz 发表于 2016-11-25 15:06
手机拍摄MP4然后用格式工厂~

牛                        

andrewz

玩了一下,板子没反应了.
找到板子的似乎是一个问题,时钟设置.发现
LPC_SYSCON->SYSPLLCTRL的P因子不管怎么设,都不起作用.
然后,我失误了.把M因子设置成了一个极大的值,0x14.结果
板子就黑了.彻底黑了.超过100M,不黑才怪呢?


唉~芯片应该已经挂了吧,求助肖总...