基于LPC824BreakOut的电机驱动（硬件篇）

zmh169 · 发表于 2016-12-1 21:44:24

本帖最后由 zmh169 于 2016-12-2 13:23 编辑

前面说过基于LPC824Breakout的BLDC控制器功能策划，按这个功能策划，自然要先做块电路板了，不然只能纸上谈兵了。最近这段时间没闲着，下班回家晚上画原理图+LayOut。断断续续，有一搭没一搭的弄了半个月，有家室就是效率低啊！终于把PCB做好了，样板今天刚收到。还没来得及焊起来，先晒晒PCB光板吧。 PCB光板.jpg

板子做得比较大，165X98，那个DIP40封装的东东就是LPC824BreakOut了。
光看个板子是不是不过瘾？接下来，我来介绍一下原理图的关键部分——LPC824BreakOut的管脚分配（重复的管脚已剔除）,相关网标含义如下：
1.E-A/E-B/E-C是反电势采样，E-ZERO是虚拟中性点：兼顾比较器方式和ADC方式做反电势过零检测，所以反电势信号、中性点同时接入了比较器和ADC。LPC824有两路比较器的输入和ADC输入复用同一管脚（E-B\E-C连接的管脚上），比较器的外部基准和ADC输入也复用了同一管脚（E-ZERO连接的管脚），只有E-A占用了两个管脚。
2.UH/UL/VH/VL/WH/WL是6路PWM驱动信号，对应LPC824的SCTimer/PWM模块带6路输出。
4.HU_I/HV_I/HW_I是3路霍尔输入，用LPC824的IO口双跳沿边沿中断模式或SCTimer/PWM的输入捕获来处理。
5.U_CURR/V_CURR/W_CURR是3相电流信号，BUS_CURR是直流母线电流信号，,VBAT_IN是直流母线电压（电池电压）信号，接LPC824的ADC输入。
7.OverCurrent是过流保护信号，来自母线电流信号连接的比较器输出。
8.UP/DOWN/OK/CANCEL是扩展的按键，用来做电机启停和调速控制。
9.LCD_RW/LCD_RS/LCD_E是LCD模块驱动信号，可以点亮一片串行信号驱动的12864液晶模块。
10.悬空的31脚接了个5V电源，以备今后评估其他MCU。
LPC824管脚分配.jpg