MQX系统任务中使用延时，导致其他任务异常

南朝戏子

        程序里，有三个485发送任务，三个485接收任务，对应3个uart，另外有一个任务需要五分钟执行一次，在该任务中使用_time_delay(200);计数1500次来实现5分钟运行一次。485任务优先级高于延时的任务。但是运行时，485收发出现问题，数据错误。当屏蔽_time_delay时，程序又正常。实在头疼，求大神解答。

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小恩GG

执行1500次timer_delay 会导致运行效率低且收发数据可能会受影响。time_delay 可以试下一次延迟5分钟，（而不是1500次，每次0.2秒）。 另外建议使用timer. MQX 中有个例程可以参考下  
C:\Freescale\Freescale_MQX_4_2\mqx\examples\timer

jackten

延时这个长时间，程序就会一直在延时函数中执行，只有执行完了才会跳出，建议使用定时器中断的方式         

南朝戏子

小恩GG 发表于 2016-12-12 15:03
执行1500次timer_delay 会导致运行效率低且收发数据可能会受影响。time_delay 可以试下一次延迟5分钟，（而 ...

谢谢解答。time_delay那个任务里面还有其他200ms执行一次的函数，所以不能一下延迟5分钟。搞不清楚为嘛会出现这种现象，delay的时候不是该任务被挂起了吗，应该也不会有影响把。我还是先看看那个例程。

南朝戏子

jackten 发表于 2016-12-12 15:13
延时这个长时间，程序就会一直在延时函数中执行，只有执行完了才会跳出，建议使用定时器中断的方式         ...

mqx系统里面，delay的时候任务会被挂起，应该不影响其他的任务啊。

小恩GG

南朝戏子 发表于 2016-12-12 16:56
谢谢解答。time_delay那个任务里面还有其他200ms执行一次的函数，所以不能一下延迟5分钟。搞不清楚为嘛会 ...

好的，你先看看例程，如果后续有问题，欢迎继续跟帖。

南朝戏子

小恩GG 发表于 2016-12-13 10:04
好的，你先看看例程，如果后续有问题，欢迎继续跟帖。

检查好久，发现问题不是那里产生的，被现象给误导了，屏蔽延迟时，程序没有正常，而是任务结束，导致程序死了，所以串口没有打印出错误。

南朝戏子

小恩GG 发表于 2016-12-13 10:04
好的，你先看看例程，如果后续有问题，欢迎继续跟帖。

现在的问题情况是这样：
   使用芯片的三个串口，通过485和12个从机通信，1个串口对应4个从机。三个串口使用3个任务进行发送，三个任务进行接收。半双工通信，采用DMA收发。在发送任务1中，串口1向从机1发送查询命令后，发送任务用轻量信号量阻塞，等待接收任务1接受到从机的应答帧后post信号量，以此类推，一个串口发送任务轮询4个从机。现在的问题是，收发过程中，偶而出现在DMA接收BUF中，从机的应答帧丢了3个字节，且丢失位置不在帧头，帧尾，在中间不定处。而且只有串口2、串口3会出现丢失。请教一下这是什么情况呀，不胜感激。

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