KEA128的官方库配置CAN有问题？

小刀十六式

小恩GG 发表于 2016-12-19 16:33
这个代码是有bug的，具体修改方法，参考这个博文：
https://www.eefocus.com/constyu/blog/15-06/313693_2 ...

大神！

问下从CW导入到KDS后。出现寻找不到make的错误。该如何解决？

小恩GG

小刀十六式 发表于 2017-5-2 10:20
大神！

问下从CW导入到KDS后。出现寻找不到make的错误。该如何解决？

建议先按照KDS安装路径下的~\KDS_v3\doc中的Porting_Guide，了解一下从codewarrior导入工程的步骤

zbber

KEA的CAN驱动参考这个帖子：

小刀十六式

小恩GG 发表于 2016-12-19 13:17
KEA的CAN驱动参考这个帖子：
https://www.nxpic.org.cn/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=606516&hig ...

我看了下mscanapi和自带的mscan文件。发现他们都能发送和接受CAN。为什么官方历程里多了mscanapi而不直接使用mscan来的简单呢？他们之间存在不同吗？推荐发送和接受之类的函数是使用mscan还是mscanapi呢？？？

yangganglone

小恩GG 发表于 2016-12-19 14:51
楼主用这个代码：

这个在TRK-KEA128上面测试过了。

   这个代码我试过  波特率是250的，但是我 按照你  can.h的最新公式配置125 就不行!

1. #define BAUD_RATE_SJW                     0//SJW_3TQ        /*!< 1 set Synchronization Jump Width. */
   
2. #define BAUD_RATE_BRP                                19//0                /*!< 1 Baud Rate Prescaler */       
   
3. #define BAUD_RATE_SAMP                                0                /*!< 0-One sample per bit, 1-three sample per bit. */       
   
4. #define BAUD_RATE_TSEG1                                TSEG_5//TSEG_10  /*!< Time Segment 1*/
   
5. #define BAUD_RATE_TSEG2                                TSEG_4//TSEG_7  /*!< Time Segment 2*/
   
6. #define BAUD_RATE_CLOCK                                20000000L//8000000L/*!< clock source for MSCAN*/
   
7. #define Baud_RATE                                BAUD_RATE_CLOCK /(BAUD_RATE_BRP+1) / (3 + BAUD_RATE_TSEG1+ BAUD_RATE_TSEG2)//TSEG_5=4, TSEG_4 =3

复制代码

yangganglone

小恩GG 发表于 2016-12-19 14:51
楼主用这个代码：

这个在TRK-KEA128上面测试过了。

  250的波特率可以正常的收发CAN，就是设置其他波特率就不行

yangganglone

小恩GG 发表于 2016-12-19 14:51
楼主用这个代码：

这个在TRK-KEA128上面测试过了。

我吧busclock改成10M
理论上按照公式这个波特率应该是125才对，但是实际上我用ZLG抓不到报文！

yangganglone

刚才 试了才发现kea128config文件的一个宏找不到，现在can发送是正常的，但是只要我用zlgcan发报文，cos任务就停止了，cos是由1ms定时器底层驱动的！

小恩GG

yangganglone 发表于 2017-8-10 14:51
刚才 试了才发现kea128config文件的一个宏找不到，现在can发送是正常的，但是只要我用zlgcan发报文，cos任 ...

把你问题新建一个问题贴出来，不要跟在很老的帖子后面。

小刀十六式

小恩GG 发表于 2017-8-10 16:59
把你问题新建一个问题贴出来，不要跟在很老的帖子后面。

老帖子也有生命力啊！