[我为LPC代言] 实验十 LPC824采用HD-SR04超声波传感器模块测距

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实验十 LPC824采用HD-SR04超声波传感器模块测距
实验如题，网传和下载资料，看手册，这款模块控制和应用非常简单，一共4个引脚：+V、GND、Trig、Echo。工作原理：外部用不小于10uS的高电平触发一下Trig，模块将自动发出超声波脉冲N个，同时Echo输出高电平；当接收到返回的超声波脉冲时，Echo高电平截止，单片机只需要开一个接收口检测此高电平的时长，就可以计算出来距离。
下边我们计算一下，而后作些修正。
测试距离=(高电平时间*声速(340m/s))/2。因为是往返。
电源可以在3~5V，LPC824工作在3.3V，Ok，没有问题。以前做过IO口发出脉冲实验，稍稍改一下，作为Trig触发信号。以前做过中断接收脉冲检测实验，就用上沿触发来检测Echo高电平的时长。编程很简单，因为以前都做过，此处仅仅是拿来主义。
测试高电平时长需要一个时钟，打开timer.h。timer.h中有mS、uS，因为世博速度接近340m/s，实际上测距不会超过10米，因此距离脉宽不会超过34mS，以uS来计时应该有富裕，从网上看到的精简公式为：
测得的时间/57~59=距离米，需要精确到CM，再做换算。
查看实例，创建一个时钟对象，下载main.cpp文件头部：
Timer timer;
定义一些变量来存放开始时间，结束时间，以及两个时间的差：
float all,begin,end;
用浮点数是为了得到小数点后的数据——CM厘米。
以前的plusIn中断函数简单：
void PlusIn8(void){wait(0.001f);if(P0_8) ps8++;}
这次用P0_28口，为P0_27是脉冲输出，稍稍修改一下就可以了，里面加上获得开始时间：
timer.start();
begin=timer.read_us();
再获得结束时间
end=timer.read_us();
最后计算出距离
dis=(end-begin)/57;
就可以了。实际测试，超过110CM就无法测试了，小于2CM，显示值就开始增加了。
因此实际测试距离在2~110CM，如果换成5V电源，应该能达到2米或更多。
结果见照片图A0-20CM测距，图A1-10CM测距，图A2-串口显示图。

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工程ARMmbed，程序代码：
#include "mbed.h"
#include "6903.h"

Ticker tick;
Timer timer;
RawSerial prtOut(P0_16,P0_17);//TX,RX
DigitalOut plus27(P0_27);
DigitalOut myled0(P0_15);
InterruptIn plusIn28(P0_28);

//Define Avarible
int32_t js;
float all,begin,end;

void tipInt(void){plus27=1;wait(0.000008f);plus27=0;}
void PlusIn28(void){
if(P0_28){
  timer.start();
  begin=timer.read_us();
  //plusIn28.fall(&PlusIn28);
  //plusIn28.rise(&PlusIn28);
  //myled0.write(0);
}
while(plusIn28){}
end=timer.read_us();
}
//显示布局 6903
void dispBase(void){
c2l(0,0,19);c2l(1,0,28);//JS
c2l(0,1,28);c2l(1,1,29);c2l(2,1,10);c2l(3,1,27);c2l(4,1,29);//start
c2l(0,2,14);c2l(1,2,23);c2l(2,2,13);//end
c2l(0,3,10);c2l(1,3,21);c2l(2,3,21);//all
}
//Display Test Data 6903
void dispMes(void){
c2l(3,0,(js/100000)%10);c2l(4,0,(js/10000)%10);c2l(5,0,(js/1000)%10);c2l(6,0,(js/100)%10);c2l(7,0,(js/10)%10);c2l(8,0,(js)%10);
//c2l(6,1,int(begin/1000)%10);c2l(7,1,int(begin/100)%10);c2l(8,1,int(begin/10)%10);c2l(9,1,int(begin)%10);
//c2l(4,2,int(end/1000)%10);c2l(5,2,int(end/100)%10);c2l(6,2,int(end/10)%10);c2l(7,2,int(end)%10);
c2l(4,3,int(all/100)%10);c2l(5,3,int(all/10)%10);c2l(6,3,int(all)%10);c2l(7,3,36);c2l(8,3,int(all*10)%10);c2l(9,3,int(all*100)%10);
}
int main(){
lcdInit();
lcdClear();
prtOut.baud(115200);
myled0.write(0);
dispBase();
tick.attach(&tipInt,0.1f);
plusIn28.rise(&PlusIn28);
while(true){
  js++;
  myled0.write(1);
  all=(end-begin)/57;
  prtOut.printf("Begin=%6.2f end=%6.2f all=%6.2f\r\n",begin,end,all);
  dispMes();
}
}

自己编的，可以自由发挥扩展使用。谢谢

limale

不错，赞一个。

西窗雪

作为一个伸手党，看到这么好的东西，我忍不住问一句，大佬能不能发下工程？

zhjb1

西窗雪 发表于 2016-12-21 23:58
作为一个伸手党，看到这么好的东西，我忍不住问一句，大佬能不能发下工程？ ...

不要着急，整理好了发上。

wudianjun2001

这个什么屏啊，很不错的样子

zhjb1

wudianjun2001 发表于 2016-12-22 08:19
这个什么屏啊，很不错的样子

这是一款早起买的日产屏，为了省电将里面的9个串联背光LED改成保留中间3个并联，这样整体耗电只有1mA多一点点，此屏分辨率102X64，比5110、3110、1602、等显示的多，但比128X64的少一点，因此字符点整是6X8的。

jackten

谢谢分享                     

西窗雪

zhjb1 发表于 2016-12-22 06:54
不要着急，整理好了发上。

好嘞
拜谢大佬

wambob

标记，没有宝藏