kea128 CAN怎样判断是否连接在总线上

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现在是利用的CANTXERR 寄存器读取错误个数，但是我想实现检测到总线就开始发送数据，检测不到总线不发送。

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小恩GG

楼主你好！
一般情况下是检查CAN bus off状态。
当CAN 控制器发生错误的次数超过255次，就会触发BUS-OFF错误。一般发生BUS-OFF的条件是CAN总线受周围环境干扰，导致CAN发送端发送到总线的数据被BUS总线判断为异常，但异常的次数超过255次，BUS总线自动设置为BUS-OFF状态，此时总线处于忙的状态，数据无法发送，也无法接收。
所以，如果你没检查到bus off状态，就可以发送数据。