有偿求助：用KSDK_1.2.0的接口，使用MK66的spi dma功能失败

oucaijun · 发表于 2017-1-22 13:13:33

本帖最后由 oucaijun 于 2017-1-22 15:38 编辑

有用飞思卡尔 ksdk1.2做过spi dma传输的吗？希望做过的联系一下我。感谢，有红包哦。一定是要真正做过的，不然很难交流

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需求：使用MK66的spi dma功能

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BASE ENVIROMENT:
单片机：nxp的MK66FX1M0VLQ18
发工具: MDK5.0 + JLINK
SDK: Freescale KSDK_1.2.0

情况：
MK66的单片机外接ads1256的AD采集芯片。
连接情况：
MK66的单片机SPI0 |-- ads1256芯片0
                  |-- ads1256芯片1
                  |-- ads1256芯片2

MK66的单片机SPI2 --- ads1256芯片3
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1 现有方案：
MK66在收到READY脉冲后，该中断里面发出消息notify0，1，2，3。APP里面发现四个通道的消息都收到以后，立即读取使用KSDK_1.2.0的DSPI_DRV_MasterTransferBlocking，读取AD芯片的寄存器，完成数据采集。

ads1256芯片0 READY INT --> notify[0] --|
ads1256芯片1 READY INT --> notify[1] --|
ads1256芯片2 READY INT --> notify[2] --|
ads1256芯片3 READY INT --> notify[3] --|
                                 --> "四个通道都收到notify"事件
                                 --> APP读取AD数据

2 问题：
100 0000多次采集之后，发现READY中断发出的消息个数notify[0]=100 0077; notify[1]=100 0079; notify[2]=100 0082; notify[3]= 1000085;
APP里面"四个通道都收到notify"这样的事件个数为 1000042
漏采率： 4 / 10000

3 我认为问题的原因：
APP读取AD数据时，是读AD的寄存器。这是外接AD芯片，因此读取速度受spi时钟的限制。可能在APP处理"四个通道都收到notify"事件过程中，漏掉新的notify事件，期望通过减少APP读取AD数据的时间，减少漏采率。

4 我认为的提升空间：
MK66开启SPI DMA模式，当每个AD芯片数据来之后，自动传输到内存buffer0，1，2，3。
期望通过这样，APP读取AD数据不再是读AD的寄存器【这是外接AD芯片，因此读取速度受spi时钟的限制】，处理"四个通道都收到notify"事件的速度提升之后，减少漏报率。

5 我的尝试和结果：
先试一路AD的SPI+DMA，使用Freescale KSDK_1.2.0 DMA的API接口。
      ad_chip_init();//和原方案不变，检查确保读写ad芯片无误
      //重新初始化dma+spi:
      // Init eDMA modules.
      edmaUserConfig.chnArbitration = kEDMAChnArbitrationRoundrobin;
      edmaUserConfig.notHaltOnError = false;
      EDMA_DRV_Init(&edmaState, &edmaUserConfig);

      uint8_t destAddr[BUFFER_SIZE];
      srcSG.address  = (uint32_t)(SPI2_POPR); //TO BE REVIEW
      destSG.address = (uint32_t)destAddr;
      srcSG.length = BUFFER_SIZE=3;
      destSG.length  = BUFFER_SIZE=3;
      EDMA_DRV_RequestChannel(dma_channel=0, kDmaRequsetMux0SPI2Rx, &chnState); //TO BE REVIEW

      EDMA_DRV_ConfigScatterGatherTransfer(&chnState, stcd, kEDMAPeripheralToMemory, //TO BE REVIEW
                                          EDMA_TRANSFER_SIZE=1, EDMA_WARTERMARK_LEVEL=3,
                                          &srcSG, &destSG,
                                          EDMA_CHAIN_LENGTH=1);

      EDMA_DRV_InstallCallback(&chnState, EDMA_Callback, NULL);

      EDMA_DRV_StartChannel(&chnState);

EDMACallback｛
      post_notify_event();
｝

APP {
      ret = wait_notify_event();
      if(ret==OK) save_ad_data();
}

结果：
IN APP {
      ret = wait_notify_event(); // ret = TIMEOUT;  --> then HARDFAULT
}

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