请教KEA CAN模块设置为四个16位过滤器的问题

whgtsq

将KEA的CAN过滤器设置为四个16位, 用的是官方KE06的库, 具体设置如下:

/* 定义四个接收ID */
#define Rx_ID1                        0x201   
#define Rx_ID2                        0x301
#define Rx_ID3                        0x401
#define Rx_ID4                        0x501

#define CAN_IDAR0                ((Rx_ID1<<21) + (Rx_ID2<<5)) /* 四个16位ID接收寄存器 */
#define CAN_IDAR1                ((Rx_ID3<<21) + (Rx_ID4<<5)) /* 格式: ID10_ID03:ID02_ID00 RTR IDE Reserved2_0 */

#define CAN_IDMR0                (uint32_t)(0x1F<<16) + 0x1F  /* 四个16位ID屏蔽寄存器, 1-忽略, 0-关心 */
#define CAN_IDMR1                (uint32_t)(0x1F<<16) + 0x1F  /* 格式: 0000 0000 0001 1111, 0000 0000 0001 1111 */

/* CAN模块初始化 */
void CAN_module_init(void)
{
        MSCAN_ConfigType sMSCANConfig = {0};

        sMSCANConfig.sBaudRateSetting.SJW  = BAUD_RATE_SJW;
        sMSCANConfig.sBaudRateSetting.BRP  = BAUD_RATE_BRP;
        sMSCANConfig.sBaudRateSetting.SAMP = BAUD_RATE_SAMP;
        sMSCANConfig.sBaudRateSetting.TSEG1= BAUD_RATE_TSEG1;
        sMSCANConfig.sBaudRateSetting.TSEG2= BAUD_RATE_TSEG2;

        sMSCANConfig.u32IDAR0 = (CAN_IDAR0);
        sMSCANConfig.u32IDAR1 = (CAN_IDAR1);
        sMSCANConfig.u32IDMR0 = (CAN_IDMR0);
        sMSCANConfig.u32IDMR1 = (CAN_IDMR1);
        sMSCANConfig.u8IDARMode = ID_ACCEPT_MODE_FOUR16; /* 四个16位ID模式 */

        sMSCANConfig.sSetting.bCanEn = 1;               //MSCAN模块使能
        sMSCANConfig.sSetting.bCLKSRC = 0;              //1-总线时钟
        // sMSCANConfig.sSetting.bLoopModeEn = 1;
        sMSCANConfig.sSetting.bRxFullIEn=0;             //接收满中断
        sMSCANConfig.sSetting.bTimerEn=0;               //MSCAN内部计时器
        sMSCANConfig.sSetting.bOverRunIEn=0;            //数据溢出中断
        sMSCANConfig.sSetting.bStatusChangeIEn=0;       //CAN状态改变中断
        //sMSCANConfig.sSetting.bTxEmptyIEn=1;
        CAN_Init(MSCAN, &sMSCANConfig);
}

问题: 这样设置后, ID为Rx_ID2和Rx_ID4的CAN帧接收不到.

请问: CAN_IDAR0/CAN_IDAR1及CAN_IDMR0/CAN_IDMR1, 应该如何设置? 请各位大拿帮忙啦

最佳答案

whgtsq 发表于 2017-3-3 15:45 谢谢, 我试试看 如果还有问题，欢迎继续交流。 如果问题解决了，还请帮忙结贴。

• 小恩GG
• 发表于2017-03-15
• 详细答案>>

阅读全文

小恩GG

楼主你好！
关于MSCAN过滤器的问题，请先查看下我之前写的一篇经验分享：
【经验分享】KE06 MSCAN标识符接收滤波器配置讲解 ...
如果看完，查看对应寄存器之后还是有问题，欢迎继续讨论。

whgtsq

这批文章看了, 但只是设置了两个id过滤, 我需要设置四个标准id过滤, 文章没提及

小恩GG

whgtsq 发表于 2017-2-6 13:46
这批文章看了, 但只是设置了两个id过滤, 我需要设置四个标准id过滤, 文章没提及 ...

楼主你好！
16位模式，的确可以接受4个不同的标准ID的。
不过，代码有些bug，楼主需要修改下。
1. mscan.h中
//#define ID_ACCEPT_MODE_TWO32     0<<4  /*!<Two 32-bit acceptance filters*/
//#define ID_ACCEPT_MODE_FOUR16     1<<4  /*!<Four 16-bit acceptance filters*/
//#define ID_ACCEPT_MODE_EIGHT8     2<<4  /*!<Eight 8-bit acceptance filters*/
//#define ID_ACCEPT_MODE_FILTER_CLOSE 3<<4  /*!<Filter closed*/
  
#define ID_ACCEPT_MODE_TWO32     0  /*!<Two 32-bit acceptance filters*/
#define ID_ACCEPT_MODE_FOUR16     1  /*!<Four 16-bit acceptance filters*/
#define ID_ACCEPT_MODE_EIGHT8     2  /*!<Eight 8-bit acceptance filters*/
#define ID_ACCEPT_MODE_FILTER_CLOSE     3  /*!<Filter closed*/

2. 举例可以接受0x01,0x02,0x03,0x04 4个标准帧。
CAN_Node1_demo.c修改：
//标准帧CAN_IDAR0 ：0x0002， CAN_IDAR0 ：0x0001，0x0004，0x0008，
#define CAN_IDAR0   0X00200040   //0x01,0x02
#define CAN_IDAR1   0X00800100  //0x04,0x08
#define CAN_IDMR0   0X001f001f
#define CAN_IDMR1                       0X001f001f

sMSCANConfig.u8IDARMode = ID_ACCEPT_MODE_FOUR16;

小恩GG

楼主你好！
2楼的经验分享文档以及代码我都更新过了，你可以直接参考了。

whgtsq

谢谢, 我试试看

小恩GG

whgtsq 发表于 2017-3-3 15:45
谢谢, 我试试看

如果还有问题，欢迎继续交流。
如果问题解决了，还请帮忙结贴。

francischu

小恩GG 发表于 2017-3-1 16:28
楼主你好！
16位模式，的确可以接受4个不同的标准ID的。
不过，代码有些bug，楼主需要修改下。

大神好，16位模式可不可以接收4个以上不同的标准ID呢？