【K64学习笔记】FPU

邹姆斯特朗 · 发表于 2017-2-9 01:53:09

本帖最后由邹姆斯特朗于 2017-2-12 09:43 编辑

小弟这几天在学习FRDM-k64f这块板子，在官网下了SDK2.0，自己学着建立了一个工程，用来测试FPU。我参照这个教程如何使能Kinetis K64 Cortex-M4F内核的FPU功能，写了简单的程序，计算100次的圆周率公式，利用SysTick计时，然后先是不开启FPU进行计算，在开启FPU计算，对比计数时间。似乎开启FPU之后，计算速度似乎没多大提升。所以想求教一下，是我的操作不对，还是效果本该如此？

这是我的测试代码

int main(void)
{
/* Board pin, clock, debug console init */
BOARD_InitPins();
BOARD_BootClockRUN();
BOARD_InitDebugConsole();
PRINTF("\r\n FPU 测试\r\n");
SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);
while(count--)//计算100次
{
double term=1.0,sum=0.0,pi;
int i=1;
do{
sum+=term;
i++;
term=1.0/(i*i);
}while(term > 1e-12);
sum*=6;
pi=sqrt(sum);
}
printf(" FPU: %d\n",start);//计算完毕，打印时间
}
/*用于计时*/
void SysTick_Handler ()
{
start++;
}

复制代码

Demo.rar (2.08 MB, 下载次数: 7)

ALTIUM2 · 发表于 2017-2-9 09:24:52

K64的FPU应该是单精度的，
记得ATMEL 的SAMV71 是双精度的，STM32F7系列后期推出的也变成双精度的，前期的F7也该为单精度的，以此推断K64应该是单精度的。

所以不妨你改成单精度的试一试，看看疗效如何！

shaoziyang · 发表于 2017-2-9 09:33:46

开启FPU的设置在那里？没有看到

邹姆斯特朗 · 发表于 2017-2-9 10:17:09

ALTIUM2 发表于 2017-2-9 09:24
K64的FPU应该是单精度的，
记得ATMEL 的SAMV71 是双精度的，STM32F7系列后期推出的也变成双精度的，前期的 ...

单精度？就是说还需要设置其他地方是吗

邹姆斯特朗 · 发表于 2017-2-9 10:20:25

shaoziyang 发表于 2017-2-9 09:33
开启FPU的设置在那里？没有看到

邵工好！程序里好像已经默认开启了，然后我还在IAR的工程设置里开启FPU功能，我是参考这个博客来操作的
http://blog.chinaaet.com/jihceng0622/p/39733

ALTIUM2 · 发表于 2017-2-9 10:43:32

我刚才查了下，试了下，应该是单精度的问题。
k64支持的是单精度的浮点，而你定义的是double双精度的，所以可能快不了多少。
我用单精度的浮点运算10000次，然后闪烁LED灯，会发现开启与不开启会至少两倍以上，肉眼观察的，没用用数据测。
你把运行次数多一点，差距会更明显。

ALTIUM2 · 发表于 2017-2-9 10:46:13

你100次也太少了，本身程序执行就要时间的，误差会大

邹姆斯特朗 · 发表于 2017-2-9 10:52:59

ALTIUM2 发表于 2017-2-9 10:46
你100次也太少了，本身程序执行就要时间的，误差会大

明白了，我晚上回去试试，谢谢

laosheng886 · 发表于 2017-2-9 11:17:04

都是牛人

邹姆斯特朗 · 发表于 2017-2-11 19:49:35

ALTIUM2 发表于 2017-2-9 09:24
K64的FPU应该是单精度的，
记得ATMEL 的SAMV71 是双精度的，STM32F7系列后期推出的也变成双精度的，前期的 ...

问题解决了，确实是精度问题
所有浮点数字后面加上f，要不然单精度运算隐式转换成了双精度运算了。这个时候就要在单精度数字后面加个f

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