S32K CAN总线 过滤配置 怎么搞?

magicjiang

大家好,

     S32K  CAN总线参考NXP的工程目前能发送一个报文 和  接收 一个报文.  但是现在接收多个报文就是搞不定.  1. 例如, MCU需要接收所有的报文, 初始化怎么配置. 怎么中断接收.
2. 例如, MCU需要接收20个报文, 初始化怎么配置, 怎么中断接收.


flexcan_state_t can0_State;


const flexcan_user_config_t can0_InitConfig0 = {
    .fd_enable = false,
    .pe_clock = FLEXCAN_CLK_SOURCE_SYS,
    .max_num_mb = 10,
    .num_id_filters = FLEXCAN_RX_FIFO_ID_FILTERS_16,
    .is_rx_fifo_needed = false,
    .flexcanMode = FLEXCAN_NORMAL_MODE,
    .payload = FLEXCAN_PAYLOAD_SIZE_8,
    .bitrate = {
        .propSeg = 7,
        .phaseSeg1 = 4,
        .phaseSeg2 = 1,
        .preDivider = 6,
        .rJumpwidth = 1
    },
    .bitrate_cbt = {
        .propSeg = 7,
        .phaseSeg1 = 4,
        .phaseSeg2 = 1,
        .preDivider = 6,
        .rJumpwidth = 1
    },
    .transfer_type = FLEXCAN_RXFIFO_USING_INTERRUPTS
};


void FlexCAN0_Config(void)
{
        TJA1043_OperatingMode(TJA104x_Normal_Mode);
       
        FLEXCAN_DRV_Init(FSL_CAN0, &can0_State, &can0_InitConfig0);
       
    /* Set information about the data to be received
     *  - 1 byte in length
     *  - Standard message ID
     *  - Bit rate switch enabled to use a different bitrate for the data segment
     *  - Flexible data rate enabled
     *  - Use zeros for FD padding
     */
    flexcan_data_info_t dataInfo =
    {
            .data_length = 2U,
            .msg_id_type = FLEXCAN_MSG_ID_STD,
            .enable_brs  = true,
            .fd_enable   = false,
            .fd_padding  = 0U
    };

    /* Configure RX message buffer with index RX_MSG_ID and RX_MAILBOX */
    FLEXCAN_DRV_ConfigRxMb(FSL_CAN0, 1, &dataInfo, 0x12);
}

我知道答案 目前已有6人回答

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小恩GG

楼主你好！
你可以在代码中都加几个MB，然后参考一个接收的程序，把相关的mask寄存器，以及要接收的ID给填上。
你先尝试着修改，如果修改遇到问题，欢迎继续交流。

@0simple0@

小恩GG 发表于 2017-3-1 16:34
楼主你好！
你可以在代码中都加几个MB，然后参考一个接收的程序，把相关的mask寄存器，以及要接收的ID给填 ...

你好，我遇到了和楼主一样的问题，我现在想接收总线上所有ID的报文，只要总线有报文就收， 现在我将寄存器RXMGMASK、RX14MASK、RX15MASK都设置为0，我在中断里打断点，看是可以接收到报文，但RXMGMASK、RX14MASK、RX15MASK都设置为0后，发送产生的IFLAG会出问题（IFLAG会同时有两位置1），不知道怎么解决

小恩GG

@0simple0@ 发表于 2017-6-1 15:53
你好，我遇到了和楼主一样的问题，我现在想接收总线上所有ID的报文，只要总线有报文就收， 现在我将寄存 ...

楼主你好！
关于S32K的问题，建议你直接到官网32K版块去提问：
http://community.nxp.com/community/s32/s32k/content
那边会有专门的工程师帮你解答。
建议你使用英文描述问题，这样国外的工程师也会帮你解答。

@0simple0@

小恩GG 发表于 2017-6-2 16:06
楼主你好！
关于S32K的问题，建议你直接到官网32K版块去提问：
http://community.nxp.com/community/s32 ...

版主您好！
我在官方的用户手册里看到了有这份文档《S32K1xx_DMA_INT_mapping.xlsm》，但在官网上找不到，您能帮我找下吗？另外有没有《S32K1xx_CAN_INT_mapping.xlsm》这份文档么？我现在想知道ISER寄存器是控制什么的，但官方的用户手册里面没有提及，麻烦版主大人了

小恩GG

@0simple0@ 发表于 2017-6-6 10:01
版主您好！
我在官方的用户手册里看到了有这份文档《S32K1xx_DMA_INT_mapping.xlsm》，但在官网上找不到 ...

你好，我在官网找了一圈没有找到，我感觉这个文档少了中断的罗列，我建议你按照我前面建议的方式到官方英文论坛去提问，找专门支持的工程师去checking, 因为S32是auto 方面的MCU，我这边手上资源不多

@0simple0@

小恩GG 发表于 2017-6-6 14:21
你好，我在官网找了一圈没有找到，我感觉这个文档少了中断的罗列，我建议你按照我前面建议的方式到官方英 ...

好的，谢谢版主