S32K can接收处理.

magicjiang · 发表于 2017-2-27 15:34:11

大家好,

   我参考NXP的示例完成了S32K CAN控制器一个ID的报文接收, 但是要接收多个报文时不知道如何处理.  例如: 不过滤接收ID, 如何中断接收处理;  只接收几个ID, 如何设置过滤器, 完成中断接收处理.

下面的是我只接收一个ID的报文初始化配置:

#include "can0.h"

flexcan_state_t can0_State;

const flexcan_user_config_t can0_InitConfig0 = {
.fd_enable = false,
.pe_clock = FLEXCAN_CLK_SOURCE_SYS,
.max_num_mb = 10,
.num_id_filters = FLEXCAN_RX_FIFO_ID_FILTERS_16,
.is_rx_fifo_needed = false,
.flexcanMode = FLEXCAN_NORMAL_MODE,
.payload = FLEXCAN_PAYLOAD_SIZE_8,
.bitrate = {
      .propSeg = 7,
      .phaseSeg1 = 4,
      .phaseSeg2 = 1,
      .preDivider = 6,
      .rJumpwidth = 1
},
.bitrate_cbt = {
      .propSeg = 7,
      .phaseSeg1 = 4,
      .phaseSeg2 = 1,
      .preDivider = 6,
      .rJumpwidth = 1
},
.transfer_type = FLEXCAN_RXFIFO_USING_INTERRUPTS
};

void FlexCAN0_Config(void)
{
TJA1043_OperatingMode(TJA104x_Normal_Mode);

FLEXCAN_DRV_Init(FSL_CAN0, &can0_State, &can0_InitConfig0);

/* Set information about the data to be received
   *  - 1 byte in length
   *  - Standard message ID
   *  - Bit rate switch enabled to use a different bitrate for the data segment
   *  - Flexible data rate enabled
   *  - Use zeros for FD padding
   */
flexcan_data_info_t dataInfo =
{
         .data_length = 8U,
         .msg_id_type = FLEXCAN_MSG_ID_STD,
         .enable_brs  = true,
         .fd_enable = false,
         .fd_padding  = 0U
};

/* Configure RX message buffer with index RX_MSG_ID and RX_MAILBOX */
FLEXCAN_DRV_ConfigRxMb(FSL_CAN0, 1, &dataInfo, 0x12);
}

我知道答案目前已有9人回答

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小恩GG · 发表于 2017-3-1 16:35:02

楼主你好！
你可以在代码中都加几个MB，然后参考一个接收的程序，把相关的mask寄存器，以及要接收的ID给填上。
你先尝试着修改，如果修改遇到问题，欢迎继续交流。

streamsunshine · 发表于 2017-5-18 15:05:21

本帖最后由 streamsunshine 于 2017-5-18 15:07 编辑

你好，想问一下你使用的是FRDM-S32K144这个板子么？你调CAN的时候用的哪一个例程啊，我用
D{SFNA1@N1@K8G(%GHP)D{9.png

F:\S32K144\mydriver\FlexCAN\1.png里面的S32K144的FlexCAN例程，但是在板子上找不到MC33903。例程下进去也完全没有反应。而且参考手册上完全没有提到MC33903，以及link的配置，你知道只是什么原因么？

weiyi-374911 · 发表于 2017-5-31 09:07:40

小恩GG 发表于 2017-3-1 16:35
楼主你好！
你可以在代码中都加几个MB，然后参考一个接收的程序，把相关的mask寄存器，以及要接收的ID给填 ...

版主，您好。最近我也刚接触S32K144这款单片机，也正好接触CAN收发这块，最近在调试CAN接收时发现，接收一个ID的报文就要配置增加一个MB，如果要接收多个ID，就要配置多个MB，是否可以只在一个MB里接收多个ID的报文，再将接收的报文进行ID分类处理？谢谢~

小恩GG · 发表于 2017-5-31 09:22:16

weiyi-374911 发表于 2017-5-31 09:07
版主，您好。最近我也刚接触S32K144这款单片机，也正好接触CAN收发这块，最近在调试CAN接收时发现，接收 ...

S32的问题，请到NXP community发帖，那边有专人去回复S32问题。
http://community.nxp.com

weiyi-374911 · 发表于 2017-5-31 09:40:06

小恩GG 发表于 2017-5-31 09:22
S32的问题，请到NXP community发帖，那边有专人去回复S32问题。
http://community.nxp.com ...

好的。谢谢版主。

fj1161 · 发表于 2017-5-31 11:25:08

weiyi-374911 发表于 2017-5-31 09:07
版主，您好。最近我也刚接触S32K144这款单片机，也正好接触CAN收发这块，最近在调试CAN接收时发现，接收 ...

可是使用FIFO的方式，设置滤波和接收buffer

桦殇jealy · 发表于 2017-8-8 14:20:31

fj1161 发表于 2017-5-31 11:25
可是使用FIFO的方式，设置滤波和接收buffer

你好，怎样使用FIFO的方式，设置滤波操作？

tao475824827 · 发表于 2019-9-15 17:58:29

weiyi-374911 发表于 2017-5-31 09:07
版主，您好。最近我也刚接触S32K144这款单片机，也正好接触CAN收发这块，最近在调试CAN接收时发现，接收 ...

请问这个问题解决了吗？如何使用一个Mb接多个ID

tao475824827 · 发表于 2019-9-16 20:29:36

tao475824827 发表于 2019-9-15 17:58
请问这个问题解决了吗？如何使用一个Mb接多个ID

CAN_SetRxFilter即可

[S32] S32K can接收处理.

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