关于SPI接口读MPU9250九轴姿态传感器设备ID的疑惑

suyong_yq

周末在家调基于SPI接口的MPU9250传感器通信，用的是NXP KE18F单片机。首先把基于LPSPI和EDMA的串口通信调好，触发发送过程之后由发送和接收两路DMA通道自动搬运数据。然后，接上MPU9250传感器尝试通信，第一步读传感器的设备ID。


查到手册上对设备ID寄存器（WHO_AM_I）描述中，其复位值竟然有两个不同的值，一个是0x68，另一个是0x71。如下图1所示。

图1

但通过程序直接读出来的值时0x71。如下图2所示。

图2

如此看来，手册中每个寄存器描述的“Reset Value：”也存在不靠谱的可能。

不知道其它的寄存器是否会出现类似的情况，如果有谁在其它寄存器中还碰到过同样的情况，希望能分享一下，我后面的调试过程也可以少走点弯路。谢谢啦。

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suyong_yq

难道说，“Reset Value”和“Default value”不是一个value？