关于S32K 按键中断问题

FFGGYY66

本人刚接触嵌入式开发，对一些基础知识还不是很了解，最近在学习S32K开发板，在按键中断上碰到了点问题想问问各位。

程序为按键中断触发小灯亮灭，其中PTB4端口连接LED小灯，PTD15端口连接按键。程序是参照S32DS的定时器中断程序写的。

现在遇到的问题是程序跑不了，具体表现是运行到init_Key()函数入口时，直接死循环，并不能进入init_Key函数进行按键初始化设置。

下面是程序：

1. #include "S32K144.h" /* include peripheral declarations S32K144 */
   
2. 
   
3. #define PTB4     4                              /* Port PTB4, bit 4 :FRDM EVB output to red LED*/
   
4. #define PTD15    15                                /* Port PTD15, bit 15 :FRDM EVB input from BTN0 [SW2]*/
   
5. 
   
6. int idle_counter = 0;
   
7. int PTD15_flag_counter = 0;
   
8. 
   
9. void init_IRQs (void) {
   
10.         FSL_NVIC->ICPR[1] = 1 << (78 % 32);  /* IRQ78-PTD ch0: clr any pending IRQ*/
    
11.         FSL_NVIC->ISER[1] = 1 << (78 % 32);  /* IRQ78-PTD ch0: enable IRQ */
    
12.         FSL_NVIC->IP[78] = 0xA;              /* IRQ78-PTD ch0: priority 10 of 0-15*/
    
13. }
    
14. 
    
15. void Init_ports(void)
    
16. {
    
17.                                                         /* Enable clocks to peripherals (PORT modules) */
    
18.         PCC-> PCCn[PCC_PORTB_INDEX] = PCC_PCCn_CGC_MASK; /* Enable clock to PORT B */
    
19.         PTB->PDDR |= 1<<PTB4;       /* Port B4: Data Direction= output */
    
20.         PORTB->PCR[4] = 0x00000100; /* Port B4: MUX = GPIO */
    
21. }
    
22. 
    
23. void init_Key(void)
    
24. {
    
25.         /* Configure port D15 as INT input (BTN 0 [SW2] on EVB) */
    
26.         PCC-> PCCn[PCC_PORTD_INDEX] = PCC_PCCn_CGC_MASK; /* Enable clock to PORT D */
    
27.         PTD->PDDR &= ~(1<<PTD15);   /* Port D15: Data Direction= input (default) */
    
28.         PORTD->PCR[15] = 0x000A0102;
    
29.         /*Port D15: ISF flag and Interrupt on falling-edge, MUX = GPIO, Pull Enabled */
    
30. }
    
31. 
    
32. void disable_WDOG (void){
    
33.         WDOG->CNT=0xD928C520;         /*Unlock watchdog*/
    
34.         WDOG->TOVAL=0x0000FFFF;        /*Maximum timeout value*/
    
35.         WDOG->CS = 0x00002100;  /*Disable watchdog*/
    
36. }
    
37. 
    
38. int main(void)
    
39. {
    
40.           disable_WDOG();
    
41.           Init_ports();                                /*Configure ports*/
    
42.           init_IRQs();                                /*Enable GPIO interrupts and priorities*/
    
43.           init_Key();                                /*Initialize PTD15 as GPIO interrupts*/
    
44.           for(;;)
    
45.           {
    
46.                   idle_counter++;
    
47.           }
    
48. }
    
49. 
    
50. void PORTD_IRQHandler(void)
    
51. {
    
52.         PTD15_flag_counter++;
    
53.         PTB->PTOR |= 1<<4;                /* Toggle output on port B4 (blue LED) */
    
54.         PORTD->ISFR &= ~(1<<PTD15);
    
55.         PORTD->PCR[15] |= 0x01000000;
    
56. }
    

复制代码

下面是参考的S32DS的定时器中断程序：

1. /*
   
2. * hello_interrupts.c              Copyright NXP 2016
   
3. * Description: Minimal interrupt example using LPIT0 chan 0 (vector 64)
   
4. * 2016 Mar 04 S Mihalik - Initial Version
   
5. *
   
6. */
   
7. 
   
8. #include "derivative.h" /* include peripheral declarations S32K144 */
   
9. #include "clocks_and_modes.h" /* include peripheral declarations S32K144 */
   
10. 
    
11. int idle_counter = 0;           /* main loop idle counter */
    
12. int lpit0_ch0_flag_counter = 0; /* LPIT0 chan 0 timeout counter */
    
13. 
    
14. void init_IRQs (void) {
    
15.         FSL_NVIC->ICPR[1] = 1 << (48 % 32);  /* IRQ48-LPIT0 ch0: clr any pending IRQ*/
    
16.         FSL_NVIC->ISER[1] = 1 << (48 % 32);  /* IRQ48-LPIT0 ch0: enable IRQ */
    
17.         FSL_NVIC->IP[48] = 0xA;              /* IRQ48-LPIT0 ch0: priority 10 of 0-15*/
    
18. }
    
19. 
    
20. void init_ports (void) {
    
21.   PCC-> PCCn[PCC_PORTB_INDEX] = PCC_PCCn_CGC_MASK; /* Enable clock for PORT B */
    
22.   PTB->PDDR |= 1<<4;            /* Port B4:  Data Direction= output */
    
23.   PORTB->PCR[4] =  0x00000100;  /* Port B4:  MUX = ALT1, GPIO (to blue LED on EVB) */
    
24. }
    
25. 
    
26. void init_LPIT0 (void) {
    
27.   PCC->PCCn[PCC_LPIT0_INDEX] = PCC_PCCn_PCS(6);    /* Clock Src = 6 (SPLL2_DIV2_CLK)*/
    
28.   PCC->PCCn[PCC_LPIT0_INDEX] |= PCC_PCCn_CGC_MASK; /* Enable clk to LPIT0 regs */
    
29.   LPIT0->MCR = 0x00000001;    /* DBG_EN-0: Timer chans stop in Debug mode */
    
30.                               /* DOZE_EN=0: Timer chans are stopped in DOZE mode */
    
31.                               /* SW_RST=0: SW reset does not reset timer chans, regs */
    
32.                               /* M_CEN=1: enable module clk (allows writing other LPIT0 regs) */
    
33.   LPIT0->MIER = 0x00000001;   /* TIE0=1: Timer Interrupt Enabled fot Chan 0 */
    
34.   LPIT0->TVAL0 = 80000000;    /* Chan 0 Timeout period: 80M clocks */
    
35.   LPIT0->TCTRL0 = 0x00000001; /* T_EN=1: Timer channel is enabled */
    
36.                               /* CHAIN=0: channel chaining is disabled */
    
37.                               /* MODE=0: 32 periodic counter mode */
    
38.                               /* TSOT=0: Timer decrements immediately based on restart */
    
39.                               /* TSOI=0: Timer does not stop after timeout */
    
40.                               /* TROT=0 Timer will not reload on trigger */
    
41.                               /* TRG_SRC=0: External trigger soruce */
    
42.                               /* TRG_SEL=0: Timer chan 0 trigger source is selected*/
    
43. }
    
44. void disable_WDOG (void){
    
45.         WDOG->CNT=0xD928C520;         /*Unlock watchdog*/
    
46.         WDOG->TOVAL=0x0000FFFF;        /*Maximum timeout value*/
    
47.         WDOG->CS = 0x00002100;  /*Disable watchdog*/
    
48. }
    
49. int main(void) {
    
50.   disable_WDOG();
    
51.   init_ports();            /* Configure ports */
    
52.   init_SOSC_8MHz();        /* Initialize system oscilator for 8 MHz xtal */
    
53.   init_SPLL_80MHz();       /* Initialize SPLL to 80 MHz with 8 MHz SOSC */
    
54.   NormalRUNmode_80MHz();   /* Init clocks: 80 MHz SPLL & core, 40 MHz bus, 20 MHz flash */
    
55.   init_IRQs();             /* Enable desired interrupts and priorities */
    
56.   init_LPIT0();            /* Initialize PIT0 for 1 second timeout  */
    
57. 
    
58.   for (;;) {
    
59.     idle_counter++;
    
60.   }
    
61. }
    
62. 
    
63. void LPIT0_Ch0_IRQHandler (void) {
    
64.   lpit0_ch0_flag_counter++;         /* Increment LPIT0 timeout counter */
    
65.   PTB->PTOR |= 1<<4;                /* Toggle output on port D0 (blue LED) */
    
66.   LPIT0->MSR |= LPIT_MSR_TIF0_MASK; /* Clear LPIT0 timer flag 0 */
    
67. }
    

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最佳答案

FFGGYY66 发表于 2017-3-8 18:39 我用的就是您说的这款FRDM-S32K144 EVB，其中进入不了init_key()函数的问题我通过把它提前两行调用解决了 ... 楼主你好 请检查一下参考手册中断向量表，PORTD的IRQ号应该是62吧？ vo ...

• FSL_TICS_Robin
• 发表于2017-03-09
• 详细答案>>

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肖久

帮顶

qiu-368230

请问你S32的板子 哪里搞到的啊 ，官网还说样品阶段呀 ，谢谢

FFGGYY66

qiu-368230 发表于 2017-3-6 11:16
请问你S32的板子 哪里搞到的啊 ，官网还说样品阶段呀 ，谢谢

以企业或者实验室名义联系当地经销商，一般会提供样板

qiu-368230

FFGGYY66 发表于 2017-3-6 18:38
以企业或者实验室名义联系当地经销商，一般会提供样板

你们厉害

FSL_TICS_Robin

楼主你好 能否直接把工程压缩后传上来。因为这个系列比较新，所以我这边暂时也没有配套的软件。
另外请问你使用的是FRDM-S32K144开发板吗？ 身边暂时只有这块板子可以拿来测试。

FFGGYY66

FSL_TICS_Robin 发表于 2017-3-8 10:37
楼主你好 能否直接把工程压缩后传上来。因为这个系列比较新，所以我这边暂时也没有配套的软件。
另外请问你 ...

我用的就是您说的这款FRDM-S32K144 EVB，其中进入不了init_key()函数的问题我通过把它提前两行调用解决了，但是为什么可以解决我还不清楚。目前程序中断功能还是不能实现，我看了过程，好像这几种最后都死循环然后进入了EWM中断，目前还不是很清楚EWM模块的功能，正在看。
工程文件我上传了，希望您能提供一些的指导，多谢！

FSL_TICS_Robin

FFGGYY66 发表于 2017-3-8 18:39
我用的就是您说的这款FRDM-S32K144 EVB，其中进入不了init_key()函数的问题我通过把它提前两行调用解决了 ...

楼主你好
请检查一下参考手册中断向量表，PORTD的IRQ号应该是62吧？
void init_IRQs (void) {
        FSL_NVIC->ICPR[1] = 1 << (62 % 32);  /* IRQ62-PTD ch0: clr any pending IRQ*/
        FSL_NVIC->ISER[1] = 1 << (62 % 32);  /* IRQ62-PTD ch0: enable IRQ */
        FSL_NVIC->IP[62] = 0xA;              /* IRQ62-PTD ch0: priority 10 of 0-15*/
}


另外那个不是由看门狗引起的，不用disable_WDOG

FFGGYY66

FSL_TICS_Robin 发表于 2017-3-9 14:39
楼主你好
请检查一下参考手册中断向量表，PORTD的IRQ号应该是62吧？
void init_IRQs (void) {

谢了，问题解决了。
没有注意到是NVIC配置的问题，把IRQ号填成Vector序号了。
再次感谢！

施青海

目前手头上有一块S32K144的板子，但是发现驱动有问题，开发环境是IAR，可以下程序，但是换成S32 Design Studio for ARM v1.3的时候，发现下不了程序，在S32 Design Studio for ARM v1.3中找的历程hello_interrupts，好不容易移植到IAR上，编译成功，但是发现进不了中断，
能问一下，楼主，您的板子连上电脑，识别的驱动是什么？
这个是我的；
用S32 Design Studio for ARM v1.3下载的时候，发现这个问题，如图

折腾了好几天！！！