KL02硬件SPI问题。

足球爱好者

     路过的版友你们好！有空的版友帮忙看看是我的程序那里出错了，我的问题如下：     我用KL02开发版的SPI0去读取RF模块的数据，从逻辑分析仪抓到的数据看,SPI输出数据没问题，但RF没返回数据。
     没数据返回，出问题的无非硬件或者程序问题。首先排除硬件问题，我先用硬件SPI的四个引脚相对应的用作模拟SPI四个引脚，可以正确读到返回数据，说明硬件没啥问题。
     这是参考官方例程和论坛上版友的程序写的程序如下：

void SPI_Init(void)
{

  PORT_SetPinMux(PORTA, 5U, kPORT_MuxAlt3); //nss
  PORT_SetPinMux(PORTB, 0U, kPORT_MuxAlt3); //MISO
  PORT_SetPinMux(PORTA, 6U, kPORT_MuxAlt3); //MOSI
  PORT_SetPinMux(PORTA, 7U, kPORT_MuxAlt3); //SCK

  //RF_Reset引脚配置
  GPIOB->PDDR |= (1<<2);  //设置引脚为输出模式
  PORTB->PCR[2] &= ~(PORT_PCR_MUX_MASK|PORT_PCR_IRQC_MASK|PORT_PCR_PE_MASK);
//配置 GPIO 口
  PORTB->PCR[2] |= PORT_PCR_MUX(0x01);  

  //先关闭SPI模块
  SPI0->C1 &= ~SPI_C1_SPE_MASK;
  //主模式
  SPI0->C1 |= SPI_C1_MSTR_MASK;
  //高位先发
  SPI0->C1 &= ~SPI_C1_LSBFE_MASK;
  //SPI帧格式选择
  SPI0->C1 |= SPI_C1_CPHA_MASK;
  SPI0->C1 |= SPI_C1_CPOL_MASK;
  //主机SS引脚作为SS引脚
  SPI0->C2 |= SPI_C2_MODFEN_MASK;
  SPI0->C1 |= SPI_C1_SSOE_MASK;
  //设置波特率
  SPI0->BR = (SPI_BR_SPPR(0x02) | SPI_BR_SPR(0x05));
  SPI0->C1 |= SPI_C1_SPE_MASK;

}

uint8_t SPI_WriteReadByte(uint8_t data)
{
    uint8_t temp;
   while(!(SPI0->S & SPI_S_SPTEF_MASK ) );
       SPI0->D = data;
    while(!(SPI0->S & SPI_S_SPRF_MASK ) );
     temp=SPI0->D;
     return temp;
}



int main(void)
{
  uint32_t ch;
  uint8_t j=1,i=0;
  set_fee();
  CLOCK_EnableClock(kCLOCK_PortA);
  CLOCK_EnableClock(kCLOCK_PortB);
  CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Spi0);
   SPI_Init();
  //重启RF
  RF_Reset_0;
  for(i=100;i!=0;i--)                                    
    asm("NOP");

  RF_Reset_1;

   while(1)
  {
    ch= SPI_WriteReadByte(0x42);
    ch ++;
  }
}


接着我将NSS引脚设置为普通IO口，自己控制NSS片选时机，即修改
//主机SS引脚作为普IO口
  SPI0->C2 &= ~SPI_C2_MODFEN_MASK;
但结果还是一样读不到。后来我鬼使神差的在主循环里多加了一句 ch= SPI_WriteReadByte(0x42);  即修改为
  while(1)
  {
    ch= SPI_WriteReadByte(0x42);
    ch= SPI_WriteReadByte(0x42);
    ch ++;
  }

竟然读到RF正确的返回数据，后来把第二个写入RF的值修改为0，一样可行。我在惊喜万分之余又非常不理解，难道说RF返回的数据有点慢，第二次读的时候才能读到？但读写函数里有个死等返回数据，按理说没数据来应该过不了的。但我仿真的时候发现，我在把数据写进SPI后，接收标志位立刻被置了起来，看图一。

我将写0语句去掉，直接再加一个死等，
while(1)
  {
    ch= SPI_WriteReadByte(0x42);

    while(!(SPI0->S & SPI_S_SPRF_MASK ) );
     j=SPI0->D;
     j++;


    ch ++;
  }

但仿真时直接死等while(!(SPI0->S & SPI_S_SPRF_MASK ) );看图二


我的问题：
1：我的SPI配置是否还有遗漏或者配置错了。
2：图1现象怎么理解？不是没返回数据吗？SPI有数据SPRF标志位怎么被置1了。
3：图2现象怎么理解？必须有数据写进去才有数据返回吗？

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void SPI_Config(void)
{
    uint32_t sourceClock=0;
    spi_master_config_t masterConfig = {0};
    gpio_pin_config_t cs_config = {kGPIO_DigitalOutput, 1,};
       
    CLOCK_EnableClock ( SPI_CS_CLOCK);//¿ªÆôPTD¶Ë¿ÚʱÖÓ
    CLOCK_EnableClock ( SPI_SCK_CLOCK);//¿ªÆôPTD¶Ë¿ÚʱÖÓ
    CLOCK_EnableClock ( SPI_MOSI_CLOCK);//¿ªÆôPTD¶Ë¿ÚʱÖÓ
    CLOCK_EnableClock ( SPI_MISO_CLOCK);//¿ªÆôPTD¶Ë¿ÚʱÖÓ

    PORT_SetPinMux(SPI_SCK_PORT, SPI_SCK_PIN, SPI_SCK_MUX);
    PORT_SetPinMux(SPI_MISO_PORT, SPI_MISO_PIN, SPI_MISO_MUX);
    PORT_SetPinMux(SPI_MOSI_PORT, SPI_MOSI_PIN, SPI_MOSI_MUX);
    PORT_SetPinMux(SPI_CS_PORT, SPI_CS_PIN, kPORT_MuxAsGpio);
    GPIO_PinInit (SPI_CS_GPIO,SPI_CS_PIN,&cs_config);
    SPI_MasterGetDefaultConfig(&masterConfig);

     masterConfig.enableStopInWaitMode = false;
     masterConfig.polarity = 1;//1
     masterConfig.phase = kSPI_ClockPhaseSecondEdge;//ʱÖÓÏàλ
     masterConfig.direction = kSPI_MsbFirst;
     masterConfig.dataMode = kSPI_8BitMode;
     //masterConfig.txWatermark = kSPI_TxFifoOneHalfEmpty;
     //masterConfig.rxWatermark = kSPI_RxFifoOneHalfFull;
     masterConfig.pinMode = kSPI_PinModeNormal;//
     masterConfig.outputMode = kSPI_SlaveSelectAsGpio;
     masterConfig.baudRate_Bps = 5000000U;
    // SPI_MasterGetDefaultConfig(&masterConfig);
     sourceClock = CLOCK_GetFreq(kCLOCK_BusClk);
     SPI_MasterInit(SPIBASE, &masterConfig, sourceClock);
     //SPI_MasterTransferCreateHandle(SPI0, &masterHandle, masterCallback, NULL);
}

void SPI_Transfer(uint8_t *txData,uint8_t *rxData,uint8_t size)
{
    spi_transfer_t masterXfer;
    masterXfer.txData = txData;
    masterXfer.rxData = rxData;
    masterXfer.dataSize = size;
    SPI_MasterTransferBlocking(SPIBASE, &masterXfer);
//    while (masterFinished != true)
//    {
//    }
}

uint8_t SPI_ReadWriteByte(uint8_t inData)
{
    uint8_t a = inData,b=0x00;
    SPI_Transfer(&a,&b,1);
    return b;

}

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