【我要创作】LPC54608系统研究之MOE系统

原来的你

对于大家来说，MCU的开发要不裸机要不运行嵌入式操作系统，通常来说大家喜欢裸机，裸机更简单一些，也有采用UCOS、FreeRTOS一些常用的操作系统，相对于裸机开发更难一些，本人喜欢研究MCU跑操作系统，最近机缘巧合了解到一个开源操作系统，感觉很好，本人很喜欢，适合移植使用，也可以在作为大家的程序框架。该操作系统是国人开发的操作系统，名称为"MOE"。

MOE是一个用于8/16/32位MCU多任务事件驱动型的调度系统。MOE的含义为"Minds Of Embedded system"，同时也是作者宝贝女儿的小名。

其MOE特点如下：

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描述
事件驱动	可变的事件队列长度，支持高优先级事件插队.
软件定时器	实用的软件定时器功能，支持回调.
消息机制	易用的消息API轻松实现任务间通讯，支持“To All”消息（低RAM消耗）.
调试选项	灵活的调试选项，每个模块可设置不同的调试信息打印等级;易用的ASSERT.
Protothread	应用模块支持Protothread的编写方式.

     该操作系统移植简单，大家只需要其提供“系统毫秒时钟”及“需要时刻轮询的函数（如果有的话）”，把自己的任务注册一下就可以。具体的移植步骤大家自己去MOE http://ianhom.github.io/MOE/就可以了解,这里不做介绍。
     那对于LPC54608如何移植MOE呢，当然我们可以按照说明提供一个系统毫秒时钟，对于LPC54608实际跑的时钟是48M,代码如下：

    void BOARD_BootClockRUN(void)
{
    POWER_DisablePD(kPDRUNCFG_PD_FRO_EN); /*!< Ensure FRO is on so that we can switch to its 12MHz mode temporarily*/
    CLOCK_AttachClk(
              kFRO12M_to_MAIN_CLK);          /*!< Switch to 12MHz first to ensure we can change voltage without accidentally
                                       being below the voltage for current speed */
    POWER_SetVoltageForFreq(48000000); /*!< Set voltage for core */
    CLOCK_SetFLASHAccessCyclesForFreq(48000000); /*!< Set FLASH waitstates for core */
    CLOCK_SetupFROClocking(48000000);            /*!< Setup CPU to run off FRO 48MHz output*/
    CLOCK_AttachClk(kFRO_HF_to_MAIN_CLK);        /*!< Switch main clock to 48MHz */
    SystemCoreClock = 48000000;                  /*!< Update information about frequency */
}
所以我们需要根据这个48M时钟配置，函数如下：
void SysTick_Ms_Int_Init(uint32_t u32Tick)
{
    SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk;  /* Set clock source = core clock */
    SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;    /* Enable systick interrupt      */
    SysTick->LOAD = u32Tick;                      /* Set tick count for 1ms        */
    SysTick->VAL  = 0;
    SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;     /* Enable SysTick                */
    return;   
}

uint32_t SysTick_GetSysClk(void)
{
    return sg_u32SysClk;
}


void SysTick_Handler(void)
{
    volatile uint32_t u32Temp;
    u32Temp = SysTick->CTRL;
    sg_u32SysClk++;
    return;
}


#define SYSTICK_CNT_FOR_MS  (48000)    /* Tick count for 1ms */


实际提供这个SysTick_Ms_Int_Init(SYSTICK_CNT_FOR_MS);就可以了。
MOE初试化 Moe_Init(SysTick_GetSysClk, 0);
通过上述代码提供系统运行所需要的系统毫秒时钟。
其任务代码如下，可以采用PT协程，
uint8 Task_PT_Demo_Process(uint8 u8Evt, void *pPara)
{   
    PT_INIT();

    PT_BEGIN();

    /******************************************************************/
    MOE_MANDATORY_INIT();  /* Mandatory init, shout call it here only */
    /******************************************************************/

    while(1)
    {
        TASK_PT_DEMO_LED_On(LED_GREEN);
        PT_DELAY(150);
        TASK_PT_DEMO_LED_Off(LED_GREEN);
        PT_DELAY(150);
    }

    PT_END();

    return SW_OK;

}
对于更多的细节大家自己可以根据MOE的资料研究，希望大家可以共同学习使用。

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小恩GG

谢谢楼主分享！！