【我要创作】LPC54608系统研究之MOE系统之PT协程分析

原来的你 · 发表于 2017-3-11 21:11:38

本帖最后由原来的你于 2017-3-11 21:29 编辑

上节给大家介绍了MOE操作系统在LPC54608上面的知识，本节介绍一下PT协程原理。
/* PT init, use this macro at the beginning of PT task */
#define PT_INIT()             static unsigned char sg_u8RunPoint = 0;

/* PT begin, use it with PT_END to contain the pt process */
#define PT_BEGIN()             unsigned char u8YieldFlag = 1;\
                              switch(sg_u8RunPoint)\
                              {\
                                 case 0:

/* PT end, use it with PT_BEGIN to contain the pt process */
#define PT_END()             }\
                              u8YieldFlag = 0;\
                              sg_u8RunPoint = 0;

/* PT yield, return from process */
#define PT_YIELD()             do\
                              {\
                                 u8YieldFlag = 0;\
                                 sg_u8RunPoint = __LINE__;case __LINE__:\
                                 if(0 == u8YieldFlag)\
                                 {\
                                    return SW_OK;\
                                 }\
                              }\
                              while(0)

/* PT yield until a condition */
#define PT_YIELD_UNTIL(c)    do\
                              {\
                                 u8YieldFlag = 0;\
                                 sg_u8RunPoint = __LINE__;case __LINE__:\
                                 if((0 == u8YieldFlag) || !(c))\
                                 {\
                                    return SW_OK;\
                                 }\
                              }\
                              while(0)

/* Wait a condition */
#define PT_WAIT_UNTIL(c)    do\
                           {\
                                 u8YieldFlag = 0;\
                                 sg_u8RunPoint = __LINE__;case __LINE__:\
                                 if(!(c))\
                                 {\
                                    return SW_OK;\
                                 }\
                           }\
                           while(0)

/* Wait for calling */
#define PT_WAIT_CALL()       PT_YIELD()

/* Wait an event */
#define PT_WAIT_EVENT(e)       PT_YIELD_UNTIL(e == u8Evt)

/* Wait a condition */
#define PT_WAIT_COND(c)       PT_YIELD_UNTIL(c)

/* Check a condition */
#define PT_CHECK_COND(c)       PT_WAIT_UNTIL(c)

/* Return and recall after delay */
#define PT_DELAY(t)          Moe_Timer_Delay(t);\
                              PT_WAIT_EVENT(EVENT_DELAY)

/* Return and recall as soon as possible */
#define PT_BREAK()             Moe_Event_Set(sg_u8TaskID, EVENT_BREAK, MOE_EVENT_NORMAL, NULL);\
                              PT_YIELD()

/* Wait for a message event */
#define PT_WAIT_MSG()          PT_WAIT_EVENT(EVENT_MSG)

#define PTV                   static

PT_INIT() 表示：初始化一个PT协程，就是初始化状态变量。

PT_BEGIN() 表示：PT协程入口点， u8YieldFlag =0表示出让，=1表示不出让，放在 switch 语句前面，下次调用的时候可以跳转到上次出让点继续执行。

PT_END() 表示：PT协程退出点，到此一个PT协程算是结束，清空所有上下文和标志。

PT_YIELD()表示:PT协程出让点，如果这时协程状态变量 sg_u8RunPoint,已经变为 __LINE__ 跳转过来的，那么 u8YieldFlag = 1，表示从出让点继续执行。

PT_YIELD_UNTIL(c) 表示:PT协程出让点附加出让条件。

PT_WAIT_UNTIL(c)表示:PT协程阻塞点，其实实质上和PT_YIELD_UNTIL一样，只是退出条件不同，用来同步信号。

对于PT协程使用时必须成对出现的，就像上面的一样。