【LPC54114体验申请】多冗余度无刷电机控制系统

9robot

拿到板卡后如何使用及学习计划：
1、首先进一步了解板卡的硬件资源，包括GPIO、UART、SPI、ADC 等，熟悉板卡的电路图和板卡上一些简单设置
2、熟悉开发环境，完成一个简单的工程建立
3、了解双核是如何工作的，毕竟之前没有接触过双核，相比单核，应该会有较大的区别
4、学习如何使用常用外设，配合手里已有的电机驱动模块、无线模块、加速度传感器等进行学习
5、了解双核如何运行操作系统，如何利用双核的优势提高代码的运行效率           
      想申请LPC54114设计一个无刷电机控制系统，实现多冗余度安全控制，主要功能如下：
1、无刷电机速度控制；
2、实时显示电机转速；
3、最重要的功能，就在当无刷电机某个绕组发生故障时，主控能够及时检测到，启动另一套绕组，迅速补偿电机的动力，使电机不至于停止工作。

原理介绍：
        一般无刷电机分为三相，有多个绕组，由功率元件控制导通的次序，从而使电机可以运转，如图所示。

       当其中一极的绕组出现问题，比如短路等，会使这一个线圈无法正常工作，导致电机动力降低，出现卡顿。如果在每一极上同时绕两套参数相同的绕组，并分别引出接口，简单来说就是在一个电机里同时放入两套相同的绕组，每套绕组分别由一套功率元件负责导通与否。两套功率元件全部由LPC54114进行控制。正常情况下，一套绕组工作，发生异常时，另一套绕组迅速启动，接替之前绕组的工作，这个接替的过程越短，过度越平滑，则系统设计的越好。
       其意义在于，实际中采用两个电机进行安全设计时，两套电机的特性并非完全一致，同时占用较大空间，采用这种方案，既可以减小体积，同时更易实现，电机的多冗余设计。
       LPC54114性能强悍，拥有两个内核，是实时控制的很好选择，同时外设资源十分丰富，给设计带来很大方便。

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zmh169

为了充分利用材料，保证功率密度，一般电机槽满率都比较高的。如果布置两套绕组，相同功率下电机体积势必增大。以其考虑两套绕组，不如在控制器里多考虑过载、过热、堵转保护。这些做好了，电机一般也就不会烧线圈了。

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zmh169 发表于 2017-3-22 14:31
为了充分利用材料，保证功率密度，一般电机槽满率都比较高的。如果布置两套绕组，相同功率下电机体积势必增 ...

确实是这么个道理，但有些情况只是考虑保护措施还是不够的