如何从一个小白开始学习Linux驱动开发

云烟浩渺

咨询：现在有一块飞凌嵌入式开发板IMX6DL的开发板，项目需要把一些已经配置好的I2C和SPI，CAN接口修改成GPIO接口，现在根据开发板提供的资料，已经安装完成Ubuntu和虚拟机。但是对于底层驱动代码编写还是一头雾水，现在就是对于GPIO口线配置还是找不到具体路径。纯属于小白一个，接手这个项目难度可想而知，之前有一些C语言基础，做过简单C语言的单片机（STM32的）项目，现在想咨询如何下手开始一步步学习底层驱动。
希望解答者可以详尽的说明我还缺少什么知识，需要补充哪方面的内容，如有好的教程可以推荐，对您的恢复不胜感激。谢谢

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风之狼

如果你什么都不懂得话。我觉得现在你不要去想怎么去做驱动。而是想着怎么把开发环境搭起来。熟悉一下linux环境。如果这些你清楚了，看看飞凌嵌入式开发板的linux的内核是多少的。如果是linux是3.0以后的，可以看看宋宝华《linux 设备驱动开发详解 -基于最新的linux 4.0内核》，如果内核是3.0以前的，可以看看周立功的《嵌入式Linux开发教程(下册）》。我学习linux一年了，可是还没有入门，没有人指点，走的太多弯路，因为我是买原厂的板，从yocto开始，结果到现在还没有看完资料。如果身边有大神，那就简单，多问问他，如果没有，只有多去QQ群多问问。希望我这一年的经历的感受对你有提示作用。

党国特派员

不知道你基础如何。

luobinbluesky

我也才开始用这个芯片，一起学习