汽车级LIN2.1协议车灯控制

kepma

如果违反版规，请管理员帮我及时更正或告知
想请一位有汽车LIN2.1协议开发经验者，有偿写一段代码（1个master控制两个从机车灯）

1-硬件（甲方提供）：STM32F407 LIN2.1 主控板，包含TJA1021电路
2-源代码（乙方提供）
3-周期：半个月
4-实现功能：
主机能与2个从机（车灯）正常LIN通信，具备诊断请求、诊断信息反馈等LIN2.1协议通常功能，程序包含LDF，PDU一些基本汽车LIN2.1协议文件。
对于程序函数接口尽量规范，比如通信波特率，从机ID，数据包，这些常规操作所涉及参数接口要预留，因为这样以后移植行性高。
以下是部分具体内容简要：
1-利用STM32f407作为主机节点的MCU，发送控制和诊断帧，实现从机节点（2盏车灯，2个从机节点）控制和诊断反馈（见附件）（主机1个, 从机2个）
比如:
a)利用STM32f407作为主机节点的MCU，主机任务发送控制命令帧头，从机任务发送控制命令帧响应（从机节点从机任务是认购器时，负责接收控制命令帧响应并处理）
b)主机节点主机任务发送响应命令帧头，从机节点从机任务发送响应命令帧响应（主机节点从机任务是认购器时，负责接收响应命令帧响应并处理）

2-主机节点和从机节点通信要符合汽车行业LIN2.1协议规范(进度表、LIN描述文件LDF、节点能力文件等)




鉴于不清楚版规，有意者请私聊我，就不在这留电话

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