【LPC54114】项目:魔方还原机器③——上位机编写

何昌昕 · 发表于 2017-4-9 17:19:30

该项目使用了两个上位机
一个是Cube Explorer 5.00
一个是自己使用QT5.6编写的串口上位机
前者用于摄像头捕捉魔方数据，解算出最简的还原步骤
后者用于将步骤执行，串口控制。
QQ截图20170409172040.png

简单介绍下前者，通过这款软件不光可以实现魔方还原还能让魔方实现各种图案
Cube Explorer 是一个非营利性的教育产品，它是免费软件，也是科学研究的成果。
Cube Explorer，并不像其他许多软件一样，仅能对魔方进行模拟，或者采取冗长的策略对打乱的魔方进行还原。
Cube Explorer 能够运行一种精妙而又强大的算法（二阶段算法）。这种算法通常能在短时间里提供出一组平均步数在 19步之内的解决方案，仅比实际最少的步数多了一步到两步。
Cube Explorer 同时还能执行另外一个算法，用于寻找最小步解法——无法进一步优化的解法。借助一台 2010 年硬件水平的个人电脑，寻找这样一个最佳解法通常仅仅需要花费几分钟的时间。
Cube Explorer 也可以帮助你来寻找漂亮的魔方图案（同时提供一个简洁的步骤来实现它）。Cube Explorer 会在全部可能的魔方图案中进行搜索，并将所有符合要求的魔方列举出来。

下面一段通过USB摄像头实现步骤解算的视频：

附上Cube Explorer下载地址

后者是我自己编写的上位机，基于QT5.6，支持换肤、串口、单步执行和多步执行指令输入，理想情况下只需要将Cube Explore解算出的步骤复制到多步执行输入框，魔方还原机器就可以自己完成还原，而且速度非常快，但目前由于误差导致卡顿，如果不卡的话，执行还原的时间一般在3S左右，当然现阶段还是单步执行，手动校正，凑活还能完成还原魔方的任务。

下面是一段简单的还原视频：

附上上位机可执行文件和源码：

上位机.zip (16.76 MB, 下载次数: 128)

toofree · 发表于 2017-4-9 22:07:03

这个牛逼了

1209实验室@ujn · 发表于 2017-4-9 22:38:00

6666，膜拜

jackten · 发表于 2017-4-10 09:06:07

厉害厉害

mars4zhu · 发表于 2017-4-13 19:48:03

偶想知道Cube Explorer这个软件的魔方还原的算法是怎么实现的

Litthins · 发表于 2018-3-7 12:10:52

目前正在做解魔方机器人，果然还是要先解决上位机的问题。

耗子董 · 发表于 2018-3-24 11:03:07

这个可以有，很好玩

TLLED · 发表于 2018-3-28 14:46:50

厉害666

斩龙烈刃 · 发表于 2018-5-16 21:41:46

上位机做的不错，多谢楼主分享

[原创] 【LPC54114】项目:魔方还原机器③——上位机编写

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