MQX系统，运行一段时间之后卡死

小小小小兵

开发平台：iar
任务数量：6个（其中一个运行一次后自毁）
中断数量：5个左右
问题描述：1，系统初始运行正常，运行一段时间后某一个或多个任务卡死，任务状态处于就绪状态，但是无法转为激活态；
2，所有的任务，包括卡死的任务，stack使用远未达到溢出的界限；
3，屏蔽高频率定时中断和加大任务休眠时间，都可以使任务卡死的情况明显好转，但不能根本上解决；
基本情况就是这样，请各位大神指教！！！

最佳答案

在安装目录下 C:\Freescale\Freescale_MQX_4_2\doc\mqx

• 小恩GG
• 发表于2017-04-19
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小恩GG

楼主你好，请顺便告知你使用的是飞思卡尔的什么芯片？

小小小小兵

小恩GG 发表于 2017-4-14 09:58
楼主你好，请顺便告知你使用的是飞思卡尔的什么芯片？

飞思卡尔MK66FN2M0

小恩GG

小小小小兵 发表于 2017-4-14 10:34
飞思卡尔MK66FN2M0

好的，我马上帮你把这个问题转给我们的MQX工程师，稍后他会给你回复。

小小小小兵

小恩GG 发表于 2017-4-14 11:14
好的，我马上帮你把这个问题转给我们的MQX工程师，稍后他会给你回复。

版主你好，到目前为止，我还没有收到有关我求助问题的帮助信息，是不是因为我这边问题描述还有什么问题呀？？？

小恩GG

造成这个问题的原因很多，需要您在系统上调试。 一般情况下， 原因可能有 系统资源不足， 任务的优先级安排不合理， 资源分配不当等。 楼主可以用MQX TAD功能查看任务的状态

小小小小兵

小恩GG 发表于 2017-4-17 13:47
造成这个问题的原因很多，需要您在系统上调试。 一般情况下， 原因可能有 系统资源不足， 任务的优先级安排 ...

版主，你好，我想问一下，mqx中，中断的最高优先级是7吗？？？我把中断优先级修改到10，然后测试系统运行，至少一个小时之内都没有出现任务卡死的现象

小恩GG

Kinetis K 系列MCU 支持16个硬件中断。 MQX 内部把偶数  0,2,4，。。。14 映射给MQX 应用使用， 奇数留给MQX 内部使用。 MQX 应用中断级别从0到7， 分别对应的硬件优先级为 0，2，...，  14. 楼主可以参考MQX user guider, 第 3.9节

小小小小兵

小恩GG 发表于 2017-4-19 13:23
Kinetis K 系列MCU 支持16个硬件中断。 MQX 内部把偶数  0,2,4，。。。14 映射给MQX 应用使用， 奇数留给MQ ...

我把当前中断最高优先级由3调整为5，其他以此后调，任务运行就正常了，只是不明白其中具体的原由。nxp官网上找到一个类似的问题描述，最后的解决说明就是task优先级过高导致阻断任务切换造成。我在nxp官网和网上查找了一下MQX user guider，没有找到下载链接。能不能麻烦版主给个链接，或者发我邮箱1037681519，多谢了

小恩GG

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C:\Freescale\Freescale_MQX_4_2\doc\mqx