使用KDS的PE配置CAN报文时如何关闭发送中断？

小刀十六式

1)在使用KEA128的KDS配置CAN1时，如何配置CAN的发送中断失能呢？我不想在发送中断里发送报文！

2)补充下。除了自己写delay外，FTM配置外。还有没有利用SysTick进行延时设置的？

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小恩GG

楼主你好，回答你的两个问题：
1)在使用KEA128的KDS配置CAN1时，如何配置CAN的发送中断失能呢？我不想在发送中断里发送报文！
答：请查看这个帖子里面我回答并添加的附件
http://community.nxp.com/thread/379133
这个就是用PE的模块，然后使能中断的例程。
如果你不想用中断的话，你可以选中左边框中CAN_LDD，右击鼠标，然后help on component，选中典型应用。
Sending data frame without interrupt service (polling)
The following example demonstrates sending a data frame with standard ID and extended ID.

OnFreeTxBuffer event is called when a frame is successfully transmitted and returns buffer index (in this case 0), which was send.

Required component setup :

• Interrupt service : Disabled
• Message buffers : 1, Buffer0 - Buffer type: Transmit
• Bit rate : 100kbit/s
• Loop mode : no
• Enabled in init. code : yes
• Methods to enable : SendFrame
• Events to enable : OnFreeTxBuffer
  

Content of ProcessorExpert.c:
volatile bool DataFrameTxFlg;LDD_TDeviceData *MyCANPtr;LDD_TError Error;LDD_CAN_TFrame Frame;uint8_t OutData[4] = {0x00U, 0x01U, 0x02U, 0x03U};                /* Initialization of output data buffer */void main(void){  . . .  MyCANPtr = CAN2_Init(NULL);                                     /* Initialization of CAN2 component */      Frame.MessageID = 0x123U;                                       /* Set Tx ID value - standard */    Frame.FrameType = LDD_CAN_DATA_FRAME;                           /* Specyfying type of Tx frame - Data frame */  Frame.Length = sizeof(OutData);                                 /* Set number of bytes in data frame - 4B */  Frame.Data = OutData;                                           /* Set pointer to OutData buffer */  DataFrameTxFlg = FALSE;                                         /* Initialization of DataFrameTxFlg */  Error = CAN2_SendFrame(MyCANPtr, 0U, &Frame);                   /* Sends the data frame over buffer 0 */   while (!DataFrameTxFlg) {                                       /* Wait until data frame is transmitted */    CAN2_Main(MyCANPtr);    }  . . .  Frame.MessageID = (0x123456U | LDD_CAN_MESSAGE_ID_EXT);         /* Set Tx ID value - extended */    Frame.FrameType = LDD_CAN_DATA_FRAME;                           /* Specyfying type of Tx frame - Data frame */  Frame.Length = sizeof(OutData);                                 /* Set number of bytes in data frame - 4B */  Frame.Data = OutData;                                           /* Set pointer to OutData buffer */  DataFrameTxFlg = FALSE;                                         /* Clear DataFrameTxFlg */  Error = CAN2_SendFrame(MyCANPtr, 0U, &Frame);                   /* Sends the data frame over buffer 0 */   while (!DataFrameTxFlg) {                                       /* Wait until data frame is transmitted */    CAN2_Main(MyCANPtr);    }  . . .        for(;;) {}}
Content of Event.c:
extern volatile bool DataFrameTxFlg;void CAN2_OnFreeTxBuffer(LDD_TUserData *UserDataPtr, LDD_CAN_TMBIndex BufferIdx){  DataFrameTxFlg = TRUE; /* Set DataFrameTxFlg flag */}
Receiving data frame without interrupt service (polling)
The following example demonstrates receiving a frame with standard ID (Initialization over component) and extended ID, what is sets in run time.

OnFullRxBuffer event is called when a frame is successfully received and returns buffer index (in this case 0), where are data stored.

Required component setup :

• Interrupt service : Disabled
• Global Acceptance Mask : yes
• Acceptance mask for buffer 0..n : 1FFFFFFF
• Message buffers : 1, Buffer0 - Buffer type: Receive
• Accept frames : Standard
• Message ID : 7FF
• Bit rate : 100kbit/s
• Loop mode : no
• Enabled in init. code : yes
• Methods to enable : ReadFrame,SetRxBufferID
• Events to enable : OnFullRxBuffer
  

Content of ProcessorExpert.c:
volatile bool DataFrameRxFlg = FALSE;LDD_TDeviceData *MyCANPtr;LDD_TError Error;LDD_CAN_TFrame Frame;uint8_t InpData[8];             void main(void){  . . .  MyCANPtr = CAN2_Init(NULL);                                     /* Initialization of CAN2 component */    while (!DataFrameRxFlg) {                                       /* Wait until data frame is received */    CAN2_Main(MyCANPtr);    }  Frame.Data = InpData;                                           /* Set pointer to InpData buffer */  Error = CAN2_ReadFrame(MyCANPtr, 0U, &Frame);                   /* Reads a data frame from buffer 0 and fills Frame structure */       /*       Frame.MessageID => Contains ID value. if((Frame.MessageID & LDD_CAN_MESSAGE_ID_EXT)!=0) then extended ID, else standard ID      Frame.FrameType => Type of Rx frame, e.g. LDD_CAN_DATA_FRAME     Frame.Length => Number of Rx bytes in Rx frame    InpData[]    => Contains Rx data bytes  */  . . .  DataFrameRxFlg = FALSE;                                         /* Clear DataFrameRxFlg */    Error = CAN2_SetRxBufferID(MyCANPtr, 0U, (0x123456U|LDD_CAN_MESSAGE_ID_EXT)); /* Set the new value of the Rx ID for buffer 0 - extended type */  while (!DataFrameRxFlg) {                                       /* Wait until data frame is received */    CAN2_Main(MyCANPtr);    }  Frame.Data = InpData;                                           /* Set pointer to InpData buffer */  Error = CAN2_ReadFrame(MyCANPtr, 0U, &Frame);                   /* Reads a data frame from buffer 0 and fills Frame structure */       /*     Frame.MessageID => Contains ID value. if((Frame.MessageID & LDD_CAN_MESSAGE_ID_EXT)!=0) then extended ID, else standard ID      Frame.FrameType => Type of Rx frame, e.g. LDD_CAN_DATA_FRAME     Frame.Length => Number of Rx bytes in Rx frame    InpData[]    => Contains Rx data bytes  */  . . .        for(;;) {}}
Content of Event.c:
extern volatile bool DataFrameRxFlg;void CAN2_OnFullRxBuffer(LDD_TUserData *UserDataPtr, LDD_CAN_TMBIndex BufferIdx){  DataFrameRxFlg = TRUE; /* Set DataFrameRxFlg flag */}
2)补充下。除了自己写delay外，FTM配置外。还有没有利用SysTick进行延时设置的？
答，延时可以用所有的定时器实现。如果你要用Systick，当然可以，下面是systick的驱动：
#include "common.h"
#include "systick.h"
uint32_t cnt_start_value;
uint32_t cnt_end_value;
uint32_t overhead;
#if 0
  __IO uint32_t CTRL;                    /*!< Offset: 0x000 (R/W)  SysTick Control and Status Register */
  __IO uint32_t LOAD;                    /*!< Offset: 0x004 (R/W)  SysTick Reload Value Register       */
  __IO uint32_t VAL;                     /*!< Offset: 0x008 (R/W)  SysTick Current Value Register      */
  __I  uint32_t CALIB;                   /*!< Offset: 0x00C (R/ )  SysTick Calibration Register        */
#endif
void systick_init(void)
{
SysTick->VAL = 0x0; /* clear current timer value */
    SysTick->LOAD = 0x00FFFFFF;
    SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;   
}
void systick_disable(void)
{
    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}
void cal_systick_read_overhead(void)
{
   uint32_t cnt_start_value;
    uint32_t cnt_end_value;

cnt_start_value = SysTick->VAL;
  
    cnt_end_value = SysTick->VAL;

overhead = cnt_start_value - cnt_end_value;

#ifdef DEBUG_PRINT
printf("systick start value: 0x%x\n\r", (unsigned int)cnt_start_value);
printf("systick end value: 0x%x\n\r", (unsigned int) cnt_end_value);
printf("systick current value read overhead: 0x%x\n\r", (unsigned int)overhead);
#endif
}

小刀十六式

小恩GG 发表于 2017-4-17 09:30
楼主你好，回答你的两个问题：
1)在使用KEA128的KDS配置CAN1时，如何配置CAN的发送中断失能呢？我不想在发 ...

请问有LIN或者UART的PE历程吗？

小刀十六式

小恩GG 发表于 2017-4-17 09:30
楼主你好，回答你的两个问题：
1)在使用KEA128的KDS配置CAN1时，如何配置CAN的发送中断失能呢？我不想在发 ...

1）问下：KDS创建的PE工程不包含 所以好像也不能调入WFI  WFE吧？？？
2）在PE里引用的SKEAZ1284.h头文件丽没有找到相应函数。
而且中断向量也发生了改变

创建的工程如下：

小恩GG

小刀十六式 发表于 2017-4-17 14:42
请问有LIN或者UART的PE历程吗？

楼主你好！
UART 的PE你直接用console模块好了，非常简单。
关于LIN，你可以参考我们的LIN2.X stack：
http://www.nxp.com/assets/downlo ... L_LIN_2.X_STACK.zip

小刀十六式

小恩GG 发表于 2017-4-18 10:20
楼主你好！
UART 的PE你直接用console模块好了，非常简单。
关于LIN，你可以参考我们的LIN2.X stack：

为什么我在使用SYSTick计时1us时间的时候会不准确？

小恩GG

小刀十六式 发表于 2017-4-19 08:27
为什么我在使用SYSTick计时1us时间的时候会不准确？

你systick怎么配置的？

小刀十六式

小恩GG 发表于 2017-4-19 11:00
你systick怎么配置的？

第一种用PE：


第二种写寄存器：

小恩GG

小刀十六式 发表于 2017-4-19 12:47
第一种用PE：

楼主你好！
使用Init_SysTick, core时钟为48Mhz, 装载值为47,这样可以得到1us。

代码在附件中：
KEA128_Systick.rar (1.1 MB, 下载次数: 4)

2017-4-19 13:53 上传

点击文件名下载附件

小刀十六式

小恩GG 发表于 2017-4-19 13:53
楼主你好！
使用Init_SysTick, core时钟为48Mhz, 装载值为47,这样可以得到1us。

我用的就是40M的时钟，1ms输出没有问题。换成1us输出就是不准！