[学习LPC54114] 实验3 1路ADC,2路PWM,1路定时器

zhjb1

在实验过程发现这块开发板给用户的资源实在是少的可怜，在进行ADC、PWM、时钟等实验时多次造成增加每个功能模块，其他的就不正常了。最后到目前为止实现了1路ADC、1路定时器、2路PWM。下边按照拷贝网友 何昌新 的工程代码来进行我们的实验。
首先是LCD，代码省略的，与前述的一样：一个lcd.h的文档，存放与LCD设置和模块相关的代码；主程序直接将显示区域设定好后写入，就像实验2一样的显示界面，只是将A0,A1改成ADC0了——就是只实现1路ADC，够用了。最后给完整的代码。
1. ADC0实现
参考 何昌新 的设置，做了一些试验修改，原来的程序是中断的，在我这里都不正常，只好参考adc_5411x.h文档修改，将ADC的初始化改成//ADC Initial
void
adcInit(void){
Chip_ADC_Init(LPC_ADC, ADC_CR_RESOL(2) | ADC_CR_CLKDIV(0));
Chip_ADC_SetSequencerBits(LPC_ADC, ADC_SEQA_IDX, ADC_SEQ_CTRL_SEQ_ENA | ADC_SEQ_CTRL_CHANNEL_EN(3) | ADC_SEQ_CTRL_START);
Chip_IOCON_PinMuxSet(LPC_IOCON, 1, 0, (IOCON_FUNC7 | IOCON_MODE_INACT |IOCON_ANALOG_EN));
Chip_ADC_Calibration(LPC_ADC);
}
上述代码只能完成ADC0的初始化，测试需要由主程序代码触发完成。
需要说明的是IOCON_FUNCx，这个函数可以查到由0~7组成，很有意思的事只有IOCON_FUNC3，测试ADC时微调感觉是对数变化的，其他的,1,2,4,5,6,7的变化都是线性的，并且数值越大约满幅度输出，入上述设的IOCON_FUNC7，可以测得0~4090——接近4095的12位了。
参考adc_5411x.h文档ADC_CR_RESOL(2)可以改变ADC采样位数，0=6位，1=8位，2=10位，3=12位，发现改动后没有什么大变。喜欢的网友可以试试。
2. 2路PWM实现
因为要用到ADC0，可能以后还要用到ADC1，或ADC2，因此将2路PWM从Arduino的6个ADC的A3，A4输出，参考文档stc_pwm_5411x.h。初始化代码：
//PWM Initial
void pwmInit(void){
Chip_SCTPWM_Init(LPC_SCT);
Chip_SCTPWM_SetRate(LPC_SCT,10000);
Chip_IOCON_PinMuxSet(LPC_IOCON,1,3,IOCON_FUNC3|IOCON_MODE_INACT|IOCON_DIGITAL_EN|IOCON_INPFILT_OFF);
Chip_SCTPWM_SetOutPin(LPC_SCT,3,6);
Chip_IOCON_PinMuxSet(LPC_IOCON,1,4,IOCON_FUNC3|IOCON_MODE_INACT|IOCON_DIGITAL_EN|IOCON_INPFILT_OFF);
Chip_SCTPWM_SetOutPin(LPC_SCT,4,7);
Chip_SCTPWM_Start(LPC_SCT);
}
上述代码直接启动频率为100KHz，2路PWM，但PWM周期没有，因此需要在主程序中设定WPM周期，后边给出代码。
分析代码LPC_IOCON,1,3——PIO1的3，和LPC_SCT,3,6，的3是控制输出PWM为PIO1的3输出，但测试将对应的改成0或者5——想采用A0或A5作为PWM输出就是不可以，一时没有看明白，为什么依葫芦画瓢的0,1不能输出PWM信号！1~4都可以。这是实验PWM的一个问题。
其次在stc_pwm_5411x.h文档中有设置周期函数如下：
__STATIC_INLINE uint32_t Chip_SCTPWM_PercentageToTicks(LPC_SCT_T *pSCT, uint8_t percent))
{
return (Chip_SCTPWM_GetTicksPerCycle(pSCT) * percent) / 100;
}
其中说明percent位周期代入值为百分比0~100。我想设成0~1000，那么先将uint8_t percent改成uint16_t percent这样可以带入超过100的数值，而后将第二行改成：return (Chip_SCTPWM_GetTicksPerCycle(pSCT) * percent) / 1000;
在主函数中改变周期值为0~999，结果实现的还是0~100的，无法实现0~1000的细分变化。关心去的网友可以做这个实验。
3. 定时器Tick
直接拿来主义，代码如下：
//TimeTick Interrupt
void SysTick_Handler(void){js++;}
只有程序计数器增加，结果由主函数处理。主函数main.cpp代码：
#include "board.h"
#include "6903.h"

//Definitions
#define tickRate (100)//Biger is Fast

void dispBase(void);
void dispMes(void);

//Variables/
uint8_t testTime=0;
uint16_t val0,val1,dut0=1,dut1=1,ddt0=1,ddt1=2;
uint32_t js;

//TimeTick Interrupt
void SysTick_Handler(void){js++;}
//Delayer
void delay(int counter){
volatile uint32_t i,j;
for(i=0;i<counter;++i){
for(j=0;j<i;j++){;}}
}
//GPIO Initial
void ioInit(void){
//Define LED Pins
Chip_GPIO_SetPinDIR(LPC_GPIO,  LEDGpio,LED4,true);
Chip_GPIO_SetPinState(LPC_GPIO,LEDGpio,LED4,true);
Chip_GPIO_SetPinDIR(LPC_GPIO,  LEDGpio,LED5,true);
Chip_GPIO_SetPinState(LPC_GPIO,LEDGpio,LED5,true);
Chip_GPIO_SetPinDIR(LPC_GPIO,  LEDGpio,LED6,true);
Chip_GPIO_SetPinState(LPC_GPIO,LEDGpio,LED6,true);
Chip_GPIO_SetPinDIR(LPC_GPIO,  LEDGpio,LED7,true);
Chip_GPIO_SetPinState(LPC_GPIO,LEDGpio,LED7,true);
//Define LCD CTRL Pins
Chip_GPIO_SetPinDIR(LPC_GPIO,  lcdGpio,sdat,true);
Chip_GPIO_SetPinState(LPC_GPIO,lcdGpio,sdat,true);
Chip_GPIO_SetPinDIR(LPC_GPIO,  lcdGpio,sclk,true);
Chip_GPIO_SetPinState(LPC_GPIO,lcdGpio,sclk,true);
Chip_GPIO_SetPinDIR(LPC_GPIO,  lcdGpio,sreg,true);
Chip_GPIO_SetPinState(LPC_GPIO,lcdGpio,sreg,true);
Chip_GPIO_SetPinDIR(LPC_GPIO,  lcdGpio,sres,true);
Chip_GPIO_SetPinState(LPC_GPIO,lcdGpio,sres,false);
}
//ADC Initial
void adcInit(void){...}//代码省略了
//PWM Initial
void pwmInit(void){...}//代码省略了
//ADC Sample one
void adcTest(void){
Chip_ADC_StartSequencer(LPC_ADC,ADC_SEQA_IDX);
if(Chip_ADC_GetFlags(LPC_ADC)){
  val0=(Chip_ADC_GetGlobalDataReg(LPC_ADC,ADC_SEQA_IDX)&ADC_SEQ_GDAT_RESULT_MASK)>>ADC_SEQ_GDAT_RESULT_BITPOS;
}
}
//LED Flash Test Pragram
void led(void){Chip_GPIO_SetPinToggle(LPC_GPIO,LEDGpio,LED4);}

int main(void){
SystemCoreClockUpdate();
Chip_GPIO_Init(LPC_GPIO);
SysTick_Config(SystemCoreClock/tickRate);//Tick Rate more faster
ioInit();
adcInit();
pwmInit();
lcdInit();
lcdClear();
dispBase();
while(true){
  testTime++;
  if(dut0<96){ddt0++;}else{ddt0=3;}dut0+=ddt0;
  if(dut1<88){ddt1++;}else{ddt1=2;}dut1+=ddt1;
  Chip_SCTPWM_SetDutyCycle(LPC_SCT,3,Chip_SCTPWM_PercentageToTicks(LPC_SCT,dut0));
  Chip_SCTPWM_SetDutyCycle(LPC_SCT,4,Chip_SCTPWM_PercentageToTicks(LPC_SCT,dut1));
  if(testTime>49){
   adcTest();
   testTime=0;
   led();
  }else{testTime=js;}
  dispMes();
  //printf("PWM0:%d PWM1:%d ADC0:%d \r\n",dut0,dut1,val0);
}
}
//Display Based 6903
void dispBase(void){//LPC54110 Test
c2l(0,0,21);c2l(1,0,25);c2l(2,0,12);c2l(3,0,5);c2l(4,0,4);c2l(5,0,1);c2l(6,0,1);
c2l(7,0,0);c2l(9,0,29);c2l(10,0,14);c2l(11,0,28);c2l(12,0,29);
c2l(0,1,19);c2l(1,1,28);//JS
c2l(0,2,10);c2l(1,2,13);c2l(2,2,12);c2l(3,2,0);//ADC0
c2l(0,3,25);c2l(1,3,32);c2l(2,3,1);//PW0
c2l(8,3,25);c2l(9,3,32);c2l(10,3,2);//PW1
}
//Display Test Data 6903
void dispMes(void){
c2l(3,1,(js/100000)%10);c2l(4,1,(js/10000)%10);c2l(5,1,(js/1000)%10);c2l(6,1,(js/100)%10);c2l(7,1,(js/10)%10);c2l(8,1,(js)%10);
c2l(5,2,(val0/1000)%10);c2l(6,2,(val0/100)%10);c2l(7,2,(val0/10)%10);c2l(8,2,(val0)%10);
c2l(4,3,(dut0/100)%10);c2l(5,3,(dut0/10)%10);c2l(6,3,(dut0)%10);
c2l(12,3,(dut1/100)%10);c2l(13,3,(dut1/10)%10);c2l(14,3,(dut1)%10);
}
程序说明：
SysTick_Config(SystemCoreClock/tickRate);tickRate的数值代表timeTick的时间间隔小，例如tickRate=100，表示1秒100次中断。
testTime为ADC测试周期，此次定为0.5秒采样一次，如果将if(testTime>49)更改，则可以改变ADC采样周期，由adcTest();触发完成。
最后一个说明//printf("PWM0:%d PWM1:%d ADC0:%d \r\n",dut0,dut1,val0);注释掉了，因为一旦加入这条，程序就死了，实际上的输出是在USB虚拟串口完成的，不知道开发板的内部如何设置的，没有时间深入研究了。
PWM见照片32。结果见照片31。

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