k64 gpio输出中断不执行

guhongmochou

mcu：mk64fn1M0XX12,使用的是GPIOD,PTD0引脚，配置为输入中断，内部电阻上拉，下降沿触发，使用的是ksdk2.1，参考里面的例程编写的，可中断就是不执行，通过查询读取引脚状态时正常的。不知道是中断哪里没配置好，还是中断服务程序格式不对，代码如下，大家帮忙分析下，

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guhongmochou 发表于 2017-4-26 15:12 明白了，谢谢，1U 对的。 所以如果控制API怕错，直接控制寄存器肯定正确。

• 小恩GG
• 发表于2017-04-26
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小恩GG

进入debug，查下PORTD0的寄存器配置是否正确。
另外，下降沿发生的时候，看看中断标志是否已经置位，如果置位了，可能就是你的中断向量表和中断服务函数的链接问题了。
你先看下寄存器的值吧。
可以直接贴出来给我。
如果还有问题，后面我会在我这边测试下。

jundao721

原来用过，参照的是2.0的库，你可以翻看对比一下2.0的例程，我再翻翻原来写的。

guhongmochou

小恩GG 发表于 2017-4-25 17:06
进入debug，查下PORTD0的寄存器配置是否正确。
另外，下降沿发生的时候，看看中断标志是否已经置位，如果置 ...

查看了寄存器，中断上拉配置，gpio功能配置是正常的，但是中断使能，标志位都没有置位，发现是void K64_GPIOD_config(void)这个函数没有执行，在此处加断点进入此函数时之间调到这个函数的末尾括号处，但是为什么进入不了这个函数还没有想明白，同样结构的void  K64_GPIOB_config(void)就可以，可查看之前的截图

guhongmochou

guhongmochou 发表于 2017-4-26 10:07
查看了寄存器，中断上拉配置，gpio功能配置是正常的，但是中断使能，标志位都没有置位，发现是void K64_G ...

guhongmochou

jundao721 发表于 2017-4-26 09:55
原来用过，参照的是2.0的库，你可以翻看对比一下2.0的例程，我再翻翻原来写的。 ...

谢谢，问题刚刚解决了，是我把定义#if RFID  这个的头文件没有添加到这个文件里面导致的，

guhongmochou

小恩GG 发表于 2017-4-25 17:06
进入debug，查下PORTD0的寄存器配置是否正确。
另外，下降沿发生的时候，看看中断标志是否已经置位，如果置 ...

谢谢，已解决，但是有几点疑惑，
1.中断服务程序函数名命名规则是怎么样的尼，现在命名为void PORTD_IRQHander(),那命名其他可以不，

2.中断服务程序的中断标志位清零为什么要将引脚号左移一位，根据手册，清零不是给PORTx_ISFR对应位写1吗，
3.假如我有多个中断时，优先级怎么设置，

小恩GG

guhongmochou 发表于 2017-4-26 10:54
谢谢，已解决，但是有几点疑惑，
1.中断服务程序函数名命名规则是怎么样的尼，现在命名为void PORTD_IRQHa ...

1. 可以的，关键取决于你.S文件里面的名称， 查看startup_MK64F12.s 文件里面
如果要改名称，就在这里对应的中断向量表中改。
2.
void GPIO_ClearPinsInterruptFlags(GPIO_Type *base, uint32_t mask)
{
    uint8_t instance;
    PORT_Type *portBase;
    instance = GPIO_GetInstance(base);
    portBase = s_portBases[instance];
    portBase->ISFR = mask;
}
mask是你对应的Port口，实际上你写的不对。
你看官方代码是这样写的
GPIO_ClearPinsInterruptFlags(BOARD_SW_GPIO, 1U << BOARD_SW_GPIO_PIN);
BOARD_SW_GPIO=GPIOA
BOARD_SW_GPIO_PIN=4U
其实就是清除PTA4. 清除是寄存器PORTA_ISFR的bit4.
3. 优先级配置是通过NVIC_SetPriority去配置
__STATIC_INLINE void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)
在core_cm4.h中。

guhongmochou

小恩GG 发表于 2017-4-26 14:01
1. 可以的，关键取决于你.S文件里面的名称， 查看startup_MK64F12.s 文件里面
如果要改名称，就在这里对 ...

明白了，谢谢，1U << BOARD_SW_GPIO_PIN实际是吧1左移了BOARD_SW_GPIO_PIN，时间长了，忘记了，我理解成把BOARD_SW_GPIO_PIN左移1，所以总感觉不对

小恩GG

guhongmochou 发表于 2017-4-26 15:12
明白了，谢谢，1U

对的。
所以如果控制API怕错，直接控制寄存器肯定正确。