【LPC54114】FreeRTOS 入门指南之 GPIO

原来的你

收到板卡已经有一段时间了，由于不想再想以往一样裸机程序，所以选择FreeRTOS在LPC54114上运行，由于LPC54114的某些特性不一样，研究资料很久都没找到，所以耽搁了一些时间。具体在后面再给大家讲解。对于MCU来说，通常来说都是裸机运行程序，也可以使用嵌入式操作系统运行，对于嵌入式操作系统有UCOS、FreeRTOS、RTX等等，我个人比较喜欢FreeRTOS，其开源且免费。下面我将结合FreeRTOS一起来学习LPC54114和FreeRTOS。对于如何移植FreeRTOS的工程我就不给了，具体可以参考官方demo。

1. #define LED_GPIO_CFG IOCON_MODE_PULLUP | IOCON_FUNC0 | IOCON_GPIO_MODE | IOCON_DIGITAL_EN | IOCON_INPFILT_OFF/* GPIO的模式设置*/
   
2. 
   
3. 
   
4. /* GPIO数组*/
   
5. const uint8_t  LED_GPIO_PORT[LED_NUM] = { 0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0};
   
6. const uint8_t  LED_GPIO_PIN [LED_NUM] = {15, 19, 21, 22, 25, 26, 29, 30};
   
7. const uint8_t  LED_GPIO_ON  [LED_NUM] = { 1,  1,  1,  1,  0,  0,  0,  0};
   
8. const uint8_t  LED_GPIO_OFF [LED_NUM] = { 0,  0,  0,  0,  1,  1,  1,  1};
   
9. 
   
10. /*GPIO初始化*/
    
11. uint8_t led_init(void)
    
12. {        
    
13.         uint8_t ret = 0;
    
14.         uint8_t i = 0;
    
15.         for(i=0; i<LED_NUM; i++)
    
16.         {
    
17.                 GPIO->DIR[LED_GPIO_PORT] |= 1U << LED_GPIO_PIN;
    
18.                 GPIO->B[LED_GPIO_PORT][LED_GPIO_PIN] = LED_GPIO_OFF;
    
19.                 IOCON_PinMuxSet(IOCON, LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PIN, LED_GPIO_CFG);
    
20.         }
    
21.         ret = 1;
    
22.         return ret;
    
23. }
    
24. /*LED打开*/
    
25. void led_on(uint8_t num)
    
26. {
    
27.         GPIO->B[LED_GPIO_PORT[num]][LED_GPIO_PIN[num]] = LED_GPIO_ON[num];
    
28. }
    
29. /*LED关闭*/
    
30. void led_off(uint8_t num)
    
31. {
    
32.         GPIO->B[LED_GPIO_PORT[num]][LED_GPIO_PIN[num]] = LED_GPIO_OFF[num];
    
33. }
    
34. /*LED翻转*/
    
35. void led_toggle(uint8_t num)
    
36. {
    
37.         GPIO->NOT[LED_GPIO_PORT[num]] |= (1 << LED_GPIO_PIN[num]);
    
38. }
    
39. 
    
40. 以上是GPIO使用的代码，我们不需要修改可以直接使用在FreeRTOS工程中，具体代码如下
    
41. /* Task priorities. */
    
42. #define LED_task1_task_PRIORITY (configMAX_PRIORITIES - 1)
    
43. #define LED_task2_task_PRIORITY (configMAX_PRIORITIES - 2)
    
44. /*******************************************************************************
    
45. * Prototypes
    
46. ******************************************************************************/
    
47. static void LED_task1_task(void *pvParameters);
    
48. static void LED_task2_task(void *pvParameters);
    
49. /*******************************************************************************
    
50. * Code
    
51. ******************************************************************************/
    
52. /*!
    
53. * @brief Application entry point.
    
54. */
    
55. int main(void)
    
56. {
    
57.     /* Init board hardware. */
    
58.     /* attach 12 MHz clock to FLEXCOMM0 (debug console) */
    
59.     CLOCK_AttachClk(BOARD_DEBUG_UART_CLK_ATTACH);
    
60. 
    
61.     BOARD_InitPins();
    
62.     BOARD_BootClockFROHF48M();
    
63.     BOARD_InitDebugConsole();
    
64.           CLOCK_EnableClock(kCLOCK_InputMux);
    
65.     CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Iocon);
    
66.     CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Gpio0);
    
67.     CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Gpio1);
    
68.           led_init();
    
69.     xTaskCreate(LED_task1_task, "LED_task1", configMINIMAL_STACK_SIZE + 10, NULL, LED_task1_task_PRIORITY, NULL);
    
70.           xTaskCreate(LED_task2_task, "LED_task2", configMINIMAL_STACK_SIZE + 10, NULL, LED_task2_task_PRIORITY, NULL);
    
71.     vTaskStartScheduler();
    
72.     for (;;)
    
73.         ;
    
74. }
    
75. 
    
76. 
    
77. static void LED_task1_task(void *pvParameters)
    
78. {
    
79.     for (;;)
    
80.     {
    
81.         PRINTF("LED_task1.\r\n");
    
82.                           led_toggle(0);
    
83.                           led_toggle(1);
    
84.                           led_toggle(2);
    
85.                           led_toggle(3);
    
86.                           vTaskDelay(1000);
    
87.     }
    
88. }
    
89. 
    
90. static void LED_task2_task(void *pvParameters)
    
91. {
    
92.     for (;;)
    
93.     {
    
94.         PRINTF("LED_task2.\r\n");
    
95.                           led_toggle(4);
    
96.                           led_toggle(5);
    
97.                           led_toggle(6);
    
98.                           led_toggle(7);
    
99.                           vTaskDelay(1000);
    
100.     }
     
101. }
     

复制代码

阅读全文

limale

膜拜大佬

niubilit

ALTIUM2

  赞一个啊

freebsder

膜拜大佬

freebsder

膜拜大佬

epochal