【LPC54114】驱动FXLS8471Q

wujianwei3980-5

通过LPC54114开发板调通I2C和UART通信接口后，进入项目开发阶段。配置PIO0.23为SCL，PIO0.24位SDA，按照FXLS8471Q（地址0xC1）三轴加速度传感器和TMP100（地址0x90）温度传感器数据手册编写驱动代码，数据手册见附件。

下图是硬件连接，绿色小板子就是加速度计传感器的PCB，TMP100温度传感器用来对加速度传感器进行温度补偿，提高输出精度。


通过串口工具访问到的加速度传感器和 温度传感器的输出。
数据格式为：前三个输出是加速度传感器的三个轴的输出，x，y和z；后两个是经过计算得到的roll和pitch；最后一个数据是温度传感器的输出


Roll（俯仰角）和pitch（翻滚角）的定义如下图：


用MATLAB编写界面实时显示采集到的三轴加速度和温度，以及通过计算得到的roll，pitch和倾斜角tilt

图中，横轴代表roll，纵轴代表pitch，平方和就得到倾斜角
实时显示角度和温度信息

后续只需要利用得到的倾斜角度对重量 进行补偿。

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epochal

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