KEAZ128 CodeWarrior库 SCAN驱动的问题

wkei007

各位大大，版主，在应用KEAZ128进行CAN开发，在CodeWarrior7.0的环境下进行CAN应用开发，用官方的库有个大大的疑问，代码如下：
while(1)
    {
        CAN_CheckSendBufferFrame(MSCAN,&sCAN_TxBuff);
          while(CAN_ReadOneFramefromBufferQueue(&sRxFrameInfo))
        {
                        printf("receive a frame data!\r\n");
                        printf("ID is 0x%x!\r\n",sRxFrameInfo.ID_Type);
                        printf("Data length is %d\r\n",sRxFrameInfo.DLR);
                        for(i=0;i<sRxFrameInfo.DLR;i++)
                        {
                                printf("0x%x,",sRxFrameInfo.DSR[i]);
                        }
                        printf("\r\n");
        }

        for(u32Delay=0;u32Delay<0xFFFFF;u32Delay++);
        sCANTxItemInfo.u8DataBuff[7]++;

        CAN_SendItemToBuffer(MSCAN,&sCANTxItemInfo,&sCAN_TxBuff);

    }

在主程序中进行SCAN数据接收检查:CAN_CheckSendBufferFrame(MSCAN,&sCAN_TxBuff);  这个函数里面每次进来，都要进行关闭全局中断，然后再开启全局中断，SCAN库的调用几个函数里，都差不多有几个地方要进行类似的操作，这样会影响整个系统的运行效率呀，为什么没人提过这个问题吗？ 这要的设计应用在实时系统根本不能用的吧？

最佳答案

如果是实时系统，也要看你处理的任务情况，如果这块任务需要不被打断，也是可以做全局中断的关闭的。 驱动只是给你一个参考，如果你不想关闭，也可以去掉相关关闭中断代码。 ...

• 小恩GG
• 发表于2017-04-28
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小恩GG

如果是实时系统，也要看你处理的任务情况，如果这块任务需要不被打断，也是可以做全局中断的关闭的。
驱动只是给你一个参考，如果你不想关闭，也可以去掉相关关闭中断代码。

wkei007

小恩GG 发表于 2017-4-28 13:49
如果是实时系统，也要看你处理的任务情况，如果这块任务需要不被打断，也是可以做全局中断的关闭的。
驱动 ...

先改动一下试试，不知道其它的飞思卡尔KEA128用户，是不是也这样处理的。
感谢小恩GG的回复！

小恩GG

wkei007 发表于 2017-4-28 14:32
先改动一下试试，不知道其它的飞思卡尔KEA128用户，是不是也这样处理的。
感谢小恩GG的回复！ ...

其实不要说这个MSCAN，就是其他的中断，比如简单的IO中断，都有代码在进入中断后关闭中断，然后处理好中断服务程序之后，再开启中断的。
这么做，就是不希望这段中断代码被其他中断打断。

wkei007

小恩GG 发表于 2017-4-28 15:50
其实不要说这个MSCAN，就是其他的中断，比如简单的IO中断，都有代码在进入中断后关闭中断，然后处理好中 ...

小恩GG，方便留个邮箱吗？有问题请教下，或者你在哪个群，方便的话加一下？

小恩GG

wkei007 发表于 2017-4-28 16:36
小恩GG，方便留个邮箱吗？有问题请教下，或者你在哪个群，方便的话加一下？  ...

有问题，发这个论坛就好

小刀十六式

小恩GG 发表于 2017-5-2 15:43
有问题，发这个论坛就好

大神！请问在开发KEA系列 的时候使用官方库好呢还是用PE直接配置好呢？

好像官方库有写BUG。历程写的有些简短！注释有些不到位啊！

用PE感觉无法个性化配置。但是开发速度快！

小恩GG

小刀十六式 发表于 2017-5-11 21:53
大神！请问在开发KEA系列 的时候使用官方库好呢还是用PE直接配置好呢？

好像官方库有写BUG。历程写的有 ...

这个有点智者见智仁者见仁的，但建议可以从库文件开始，方便自己慢慢深入