【LPC54114】倾角补偿项目

wujianwei3980-5

该项目通过LPC54114开发板连接带有FXLS8471Q三轴加速度传感器的电路板，获取3轴的重力加速度，根据三轴的重力加速度计算倾斜角度；同时开发板通过SPI连接带有AD的电路板（连接称重传感器），获取重量信号；称体在倾斜状态下，重量比实际的重量小，通过获取的倾斜角度来补偿重量，实现精确称量。通过软件控制设备自动倾斜角度，模拟倾斜状态，通过实时获取加速度传感器的重力加速度计算倾斜角度theta，通过关系式计算补偿后的重量信号
Wc = F(W,cos(theta))
控制软件界面如下：


图左侧为计算得到的翻滚角和俯仰角，以及倾斜角；还有温度数据
中间的两个重量分别代表补偿前后，此时加载6kg重量，补偿前为5.996kg，补偿后为6kg
右侧是测试点，两轴的角度从-3到3度变化

下图是在不同角度下采集到的重量数据

对应的roll，pitch和倾斜角度如下：


项目基本功能实现，达到预期。

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zhjb1

很好的项目，学习了