【LPC54114】RTX入门之任务管理

原来的你

在上一节介绍了LPC54114的RTX系统移植，本节我们进一步学习LPC54114的RTX任务管理。首先是RTX的任务配置。我们依旧选择上一次节使用的GPIO模本介绍。
一、任务配置，配置如下：
具体大家可以根据自己的需要配置，本次配置6个任务，由于项目使用的时钟为48MHz，所以如图所示配置成48M时钟。
二、任务栈设置  ，如下所示


三、栈溢出检测，如下所示：

以上是RTX的基础配置。根据自己实际项目修改相应配置。下面讲解RTX的操作系统如何初始化和启动。
RTX 的初始化主要使用下面的三个函数：
os_sys_init()和os_sys_init_prio()以及os_sys_init_user() ，函数的定义具体看手册说明。

一般我们常用os_sys_init_user() 来初始化我们的任务，如下所示：

1. /* RTX 初始化并创建启动任务 */
   
2. os_sys_init_user (GpioTaskStart, 2, &GpioTaskStartStk,sizeof(GpioTaskStartStk));

复制代码

RTX 的任务创建主要使用下面的四个函数：
os_tsk_create、 os_tsk_create_ex 、os_tsk_create_user、os_tsk_create_user_ex  

一般我们常用os_tsk_create_user() 来初始化我们的任务，如下所示：

1. static uint64_t GpioTaskUserIFStk[512/8];
   
2. 
   
3. OS_TID HandleTaskUserIF = NULL;

复制代码

RTX 的任务删除主要使用下面的两个函数：
os_tsk_delete和os_tsk_delete_self  

os_tsk_delete用来删除某一个ID任务，os_tsk_delete_self删除自身任务，使用方式如下：

1. static void GpioTaskDelete (void)
   
2. {
   
3.       HandleTaskUserIF = os_tsk_create_user(GpioTaskUserIF, 1,&GpioTaskUserIFStk,sizeof(GpioTaskUserIFStk));
   
4.       if(HandleTaskUserIF!= NULL)
   
5.      {
   
6.         if(os_tsk_delete(HandleTaskUserIF) == OS_R_OK)
   
7.        {
   
8.           HandleTaskLED = NULL;
   
9.           printf("任务 GpioTaskUser 删除成功\r\n");
   
10.        }
    
11.       else
    
12.       {
    
13.          printf("任务 GpioTaskUser 删除失败\r\n");
    
14.       }
    
15.     }
    
16. }

复制代码

RTX 也有空闲任务，用户可以在空闲任务中实现睡眠， 停机等低功耗行为。源码如下：

阅读全文

小恩GG

谢谢楼主分享！！

limale

谢谢分享  

anny

不错，很好的分享

epochal

谢谢分享!！！

feixiang20

谢谢分享!