S32K144 bootloader跳转到app问题

fj1161

如题，请问怎么实现bootloader的跳转呢。我用的下面这个函数，但是每次在执行完跳转之后mcu就复位了。app程序里我设置是从0x8000开始的，跳转的时候SP是0x8000，Startup入口地址时0x8004。请问还需要设置什么吗？

void JumpToExecute(uint32_t SP, uint32_t Startup)
{
    volatile uint32_t avoid_optimization;

    /* In order to avoid optimization issue when -Os */
    avoid_optimization = SP;
    /* In order to avoid optimization issue when -Os */
    avoid_optimization = Startup;

    /* set up stack pointer */
    __asm("msr msp, r0");
    __asm("msr psp, r0");

    /* Jump to PC (r1) */
    __asm("mov pc, r1");
}

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ALTIUM2

问下S32K144的板卡哪里有啊

fj1161

ALTIUM2 发表于 2017-5-20 17:33
问下S32K144的板卡哪里有啊

我是之前在淘宝买的蓝宙的板子，不知道现在还有没有，你可以去看看

小恩GG

中断重定向寄存器也要设置一下的

fj1161

小恩GG 发表于 2017-5-22 09:21
中断重定向寄存器也要设置一下的

我在跳转前这么设置了：S32_SCB->VTOR = (uint32_t)0x8000;
但是还不行，还有什么别的要注意的吗

小恩GG

fj1161 发表于 2017-5-22 10:06
我在跳转前这么设置了：S32_SCB->VTOR = (uint32_t)0x8000;
但是还不行，还有什么别的要注意的吗 ...

跳转前的时钟配置与跳转后的程序代码默认时钟初始态要一致，其他的就没什么啊

fj1161

小恩GG 发表于 2017-5-22 13:41
跳转前的时钟配置与跳转后的程序代码默认时钟初始态要一致，其他的就没什么啊 ...

跳转的地址是reset_handler的地址，不是vector_table的首地址吧

小恩GG

fj1161 发表于 2017-5-22 14:13
跳转的地址是reset_handler的地址，不是vector_table的首地址吧

嗯嗯，是的

fj1161

小恩GG 发表于 2017-5-22 15:40
嗯嗯，是的

跳转到应用程序时，进入main函数的时候出错了。另外的我中断向量表是存在RAM中的有影响吗？向量表重映射的时候还是映射到flash地址吗？

小恩GG

fj1161 发表于 2017-5-23 09:33
跳转到应用程序时，进入main函数的时候出错了。另外的我中断向量表是存在RAM中的有影响吗？向量表重映射的 ...

我建议你最好看一下关于Bootloader的应用文档
重定向的是你在application code中中断向量存放的地址，与原来在bootloader code中中断放在哪里没有关系