MC9S12XEP100 CAN的FIFO怎么用

rly123 · 发表于 2017-6-6 09:13:13

MC9S12XEP100 CAN的FIFO怎么用。

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rly123 · 发表于 2017-6-6 17:53:24

CAN有5个接收缓冲区的FIFO是怎么用的啊？缓冲到哪里了？去哪里读取数据呢？

小华-415468 · 发表于 2017-6-8 08:57:56

这是硬件的机制，你只需要去读CAN数据，读完清标志位。一般开了接收中断的话就不用太在乎了，因为你软件读寄存器的速度绝对快于一帧CAN在总线上传输的速度，所以也就不太会用到这个缓冲区了。

rly123 · 发表于 2017-6-8 09:44:01

我开了接收中断，但是来一帧有用报文就进一次中断，会不会进中断太过频繁啊？

rly123 · 发表于 2017-6-8 11:00:47

小华-415468 发表于 2017-6-8 08:57
这是硬件的机制，你只需要去读CAN数据，读完清标志位。一般开了接收中断的话就不用太在乎了，因为 ...

我开了接收中断，但是来一帧有用报文就进一次中断，会不会进中断太过频繁啊？

小华-415468 · 发表于 2017-6-9 08:38:11

rly123 发表于 2017-6-8 11:00
我开了接收中断，但是来一帧有用报文就进一次中断，会不会进中断太过频繁啊？
...

加ID滤波，不用处理的帧可以过滤掉。

rly123 · 发表于 2017-6-9 10:33:29

小华-415468 发表于 2017-6-9 08:38
加ID滤波，不用处理的帧可以过滤掉。

我现在是加了滤波功能，来一帧报文就在中断里面将值取出，到主循环处理。现在有5帧报文是100ms一次，循环发送的，现在倒是可以处理的过来。就是怕以后报文越来越多，十几帧二十帧的时候，会不会处理不过来。

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