FTM驱动3路电机，电机之间运动时有影响，有轻微动作

anshuping1121 · 发表于 2017-6-16 08:47:27

我用MK22的ftm功能驱动3路电机，分别为A，B,C三路，A路停止的时候，B和C转动的时候，A会有轻微转动，反之则不会，我现在只有在A停止的时候把驱动A路电机的模块AMIS30521关闭，B和C转动的时候才不会带动A路电机运动，不知道这是什么原因，求解答

anshuping1121 发表于 2017-6-16 13:13 刚用示波器看了一下，BC两路在运动的时候，A路的FTM有波形，所以A路电机会动，不知道为什么，而且是在BC ... 楼主你好！这个应该和你的代码有关。你另外两路FTM通道运行的时 ...

小恩GG · 发表于 2017-6-16 10:03:56

楼主有没有在出现问题的时候，检查三路的FTM波形情况？
可以顺便把波形也贴出来看看。

anshuping1121 · 发表于 2017-6-16 13:13:42

小恩GG 发表于 2017-6-16 10:03
楼主有没有在出现问题的时候，检查三路的FTM波形情况？
可以顺便把波形也贴出来看看。 ...

刚用示波器看了一下，BC两路在运动的时候，A路的FTM有波形，所以A路电机会动，不知道为什么，而且是在BC两路停止减速的时候A路FTM波形比较明显，ABC三路用的同一个FTM，不同的通道

anshuping1121 · 发表于 2017-6-16 13:16:47

小恩GG 发表于 2017-6-16 10:03
楼主有没有在出现问题的时候，检查三路的FTM波形情况？
可以顺便把波形也贴出来看看。 ...

A路运动的时候，BC两路的FTM没有波形

小恩GG · 发表于 2017-6-19 09:23:47

anshuping1121 发表于 2017-6-16 13:13
刚用示波器看了一下，BC两路在运动的时候，A路的FTM有波形，所以A路电机会动，不知道为什么，而且是在BC ...

楼主你好！
这个应该和你的代码有关。
你另外两路FTM通道运行的时候，不希望A路运行，那么你可以禁止A路输出，或者关闭。
不知道你代码是怎么处理的？

anshuping1121 · 发表于 2017-6-19 14:20:26

小恩GG 发表于 2017-6-19 09:23
楼主你好！
这个应该和你的代码有关。
你另外两路FTM通道运行的时候，不希望A路运行，那么你可以禁止A路 ...

我把A路换了一个FTM模块，就好了，和之前区别是他们在一个FTM模块，不同的通道里

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