【LPC54114双核使用指南翻译】+任务八

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P42-P46

P42    高级核间协作

P43    数据共享实现      在两个核之间共享使用同一范围内存      用户级代码定义和解释数据结构      在头文件定义“共享数据”结构    －两个核的项目都要包含此头文件    两个项目定义此数据结构的同一个实例      －确保手工设置此实例对象的地址，保证可被两个核共享      －配置编译链接确保此数据对象放置在计划好的内存位置      LPC5410x上的核可以通过中断IRQ0/1传递此共享数据的内存地址      通过代码可以      －定期把数据放入此共享内存      －更新共享数据中的一些标志域，并发送中断IRQ给另一个核      不要忘记：　设置“volatile”关键字给这个共享对象，以编译保证使用真正的变量，而不是优化的快照变量

P44    邮箱扩展：软件消息池      池中每项是一个消息     －消息项长度固定      －每个项有三个状态：新，闲，已预处理      发送方可遍历消息池寻找空闲项      写消息数据到空闲项，然后更新其状态为　“新”      接收方      通过中断服务遍历消息池寻找到”新”项，进行第一步处理      　如果中断服务能完全处理完成，更新该项状态为“闲”      　如果中断服务不能完全处理，就标志此”新”项为“已预处理”      实时操作系统RTOS可进一步把此已预处理项做为任务进行分发      缺点：      －消息项可能过多，导致遍历耗时      －风险：项数不够新消息进入时导致溢出          从存储结构看，消息池是简单的几乎数组结构的消息队列，但它们没有下标用于读写。池中每个元素对应一个消息，它有一个字节用于标志状态：新、闲(已处理)、预处理。发送方需要写入消息时，它扫描检查得到第一个空闲项；发送方需要读消息时，它扫描所有非闲项。    消息池可被并行扫描检查，没有争用风险，因为发送方和接收方不是竞争关系。另外，其中消息元素可以进行两阶段处理。第一阶段处理在中断服务进行实时处理。如果中断服务完成处理就标记被处理项为闲，否则标记为已预处理。然后实时操作系统的背景环境或任务环境(即主线程，可以进一步处理已预处理项    消息池的主要缺点是：项数容量优先不能太高，否则扫描全部数组会需要太多时间。

P45    另一个种核间消息传送：单向环状队列对      软件消息池      两个单向环状队列，一个从M4到M0, 另一个从M0到M4      －发送方只写，接收方只读      －发送方判断队列是否满，接收方判断是否空      －处理后，发送和接收方更新读写索引      对列拥有固定大小的项，或者以字节流方式（特定情况下项大小为1字节）      队列拥有读写索引，可以以环状结构处理回退    如果队列容量是2^n（8,16,32…），读可以简单地用 *索引＝(索引+1)&（容量－1）*表示      队列可以有　数目　域，以方便判断空/满条件      或者浪费一个项空间，省掉　数目　域      　此时读==写索引说明是空，而(写索引+1)%容量==读索引是说明是满      　如果队列容量是2^n（8,16,32…），% 可以转为　&运算---方便M0+处理”      读写后，双方可以可以发送中断给对方      －可以使用额外的s/w　IRQ中断标志表明IRQ原因

P46    除硬件信号灯外，还有(软件控制)信号灯互斥      对于共享环状缓冲/队列结构，强制使用下列约束      －只允许发送方修改写索引      －只允许接收方修改读索引      对消息池：      －只允许发送方可改“闲”状态为“新”状态      －只允许接收方可改“新”状态为“预处理”状态或“空闲”状态      使用指针时：只允许一个核修改指针        另一个核可以设置标志要求指针所有方修改指针      注意：LPC4300不支持硬件信号灯，只能使用上述软件模式

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