【LPC54114双核任务二】双核通信

何昌昕

1.拷贝出需要的工程
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2.这是一个简单的启动M0内核和关闭M0内核的例子，需要对按键和LED的管脚进行更改

根据板卡的原理图，对M4工程的按键管脚进行更改，对M0工程的LED管脚进行更改

1. #define BOARD_SW1_GPIO GPIO
   
2. #define BOARD_SW1_GPIO_PORT 1U
   
3. #define BOARD_SW1_GPIO_PIN 8U
   
4. #define BOARD_SW1_NAME "SW1"
   
5. #define BOARD_SW3_IRQ PIN_INT0_IRQn
   
6. #define BOARD_SW3_IRQ_HANDLER PIN_INT0_IRQHandler
   
7. 
   
8. #define BOARD_SW2_GPIO GPIO
   
9. #define BOARD_SW2_GPIO_PORT 1U
   
10. #define BOARD_SW2_GPIO_PIN 9U
    
11. #define BOARD_SW2_NAME "SW2"
    
12. #define BOARD_SW3_IRQ PIN_INT0_IRQn
    
13. #define BOARD_SW3_IRQ_HANDLER PIN_INT0_IRQHandler

复制代码

8个LED 点亮极性不同，红色为高，绿色为低。

1.     GPIO_PinInit(GPIO, 0u, 15u, &led_config);
   
2.     GPIO_PinInit(GPIO, 0u, 19u, &led_config);
   
3.     GPIO_PinInit(GPIO, 0u, 21u, &led_config);
   
4.     GPIO_PinInit(GPIO, 0u, 22u, &led_config);
   
5.     GPIO_PinInit(GPIO, 0u, 25u, &led_config);
   
6.     GPIO_PinInit(GPIO, 0u, 26u, &led_config);
   
7.     GPIO_PinInit(GPIO, 0u, 29u, &led_config);
   
8.     GPIO_PinInit(GPIO, 0u, 30u, &led_config);

复制代码

3，简单描述下我的双核通信思路：使用的共享变量，M0内核和M4内核中各设置一个变量，互相共享，当启动M0内核时，在M0内核执行程序中，打印出M4共享的变量值，同时M0内核自身的变量每次自加1，同时M4内核将M0内核的变量打印出来，完成M0到M4的数据互相传递；在M0的程序停止后，M4内核并不会停止，M4内核的变量还会继续增加，此时打开M0内核，发现M4共享的变量值累加了中间隔断的时间片数。

M4主函数：

1. static volatile uint8_t M4_TO_M0_T  __attribute__((at(0x20004000-8)));
   
2. #define  M0_TO_M4_R             (*(volatile uint8_t*)(0x20004000-4))

复制代码

1.        /* Stop secondary core execution. */
   
2.         if (!GPIO_ReadPinInput(BOARD_SW1_GPIO, BOARD_SW1_GPIO_PORT, BOARD_SW1_GPIO_PIN))
   
3.         {
   
4.             MCMGR_StopCore(kMCMGR_Core1);   
   
5.                                           PRINTF("Stopped Secondary core.\n");
   
6.             delay();
   
7.         }
   
8.         /* Start core from reset vector */
   
9.         if (!GPIO_ReadPinInput(BOARD_SW2_GPIO, BOARD_SW2_GPIO_PORT, BOARD_SW2_GPIO_PIN))
   
10.         {
    
11.                                           PRINTF("Started Secondary core.\n");
    
12.             MCMGR_StartCore(kMCMGR_Core1, CORE1_BOOT_ADDRESS, 5, kMCMGR_Start_Synchronous);
    
13.             delay();
    
14.         }
    
15.                                 PRINTF("M4 receive:%d\r\n",M0_TO_M4_R);
    
16.                                 delay();
    
17.                                 M4_TO_M0_T++;

复制代码

M0主函数：

1. static volatile uint8_t M0_TO_M4_T  __attribute__((at(0x20004000-4)));
   
2. #define  M4_TO_M0_R    (*(volatile uint8_t*)(0x20004000-8))

复制代码

1.                           delay();
   
2.                           M0_TO_M4_T++;
   
3.                           PRINTF("M0receive:%d\r\n",M4_TO_M0_R);
   
4.                           GPIO_TogglePinsOutput(GPIO, 0u, 1u << 15u);
   
5.                           GPIO_TogglePinsOutput(GPIO, 0u, 1u << 19u);
   
6.                           GPIO_TogglePinsOutput(GPIO, 0u, 1u << 21u);
   
7.                           GPIO_TogglePinsOutput(GPIO, 0u, 1u << 22u);
   
8.                           GPIO_TogglePinsOutput(GPIO, 0u, 1u << 25u);
   
9.                           GPIO_TogglePinsOutput(GPIO, 0u, 1u << 26u);
   
10.                           GPIO_TogglePinsOutput(GPIO, 0u, 1u << 29u);
    
11.                           GPIO_TogglePinsOutput(GPIO, 0u, 1u << 30u);

复制代码

4.执行效果


启动时会默认选择M0+打开，按下PB2关闭M0+内核 按下PB3打开M0+内核，以上便是我对M0和M4双核通信的简单理解。
附上代码：
hello_world_cm4_hello_world_cm0plus.zip (4.78 MB, 下载次数: 249)

2017-6-27 13:04 上传

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队长shiwo

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wambob

赞一个 ，你用的板载调试器吗？我使用板载调试器怎么报错              

Paderboy

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何昌昕

wambob 发表于 2017-6-27 13:14
赞一个 ，你用的板载调试器吗？我使用板载调试器怎么报错

嗯嗯 就是板载调试器

何昌昕

wambob 发表于 2017-6-27 13:14
赞一个 ，你用的板载调试器吗？我使用板载调试器怎么报错

换个USB口或者重新刷个固件试试

nxp_helloworld

具体的环境搭建 编译 设置呢

混森蓝兽

nxp_helloworld 发表于 2017-6-27 15:59
具体的环境搭建 编译 设置呢

都在第一步里

pythonworld

    static volatile uint8_t M4_TO_M0_T  __attribute__((at(0x20004000-8)));
    #define  M0_TO_M4_R             (*(volatile uint8_t*)(0x20004000-4))
里的地址是如何选的，为啥用这个地址？？

fscl_MQX

双核 共同访问 同一ram地址，不是需要加mutex么