【LPC54114双核任务二】+双核之间更高级的通讯方式eRPC

leo121_3006061 · 发表于 2017-6-27 23:22:57

本帖最后由 leo121_3006061 于 2017-6-28 07:26 编辑

接上一篇，继续完成任务二，顺便赚点金币。首先，感谢朋友们给予鼓励和宝贵意见。这篇更改一下写法，尽量简洁，不再贴大面积代码了，多些图片，辅以描述。希望会取得好的效果。
eRPC的设计思想实际上是来自于RPC，也就是借鉴了PC的操作系统的成功经验，相对来说要比单纯的内存共享这种方式要高级一些，应用范围也更广泛，包括多核心，多处理器，多台开发板之间（手里有两块板子的可以尝试一下），都可以采用这种方式来实现信息的传输

例程是采用的还是官方的sdk2.2.1 如下图所示，为了不破坏原来的程序我重新复制了一下-Task2结尾的就是

由于例程和板子不太一样，我从万利的例程里挪用了四个文件过来，就是led和key的，这样我就不必查找和修改不同之处了，主要的精力放在这个过程的实现上，这四个文件如下图所示

然后在工程里添加引用即可以直接使用了，在上一篇里没有说明，其实也是这么做的。

分别进入上图中的m0plus和m4目录打开keil MDK项目，大概浏览一下，就能明白这是一个矩阵乘法计算，m0plus负责建立server端，提供service，m4建立client，提交请求（矩阵计算）给server，sevice完成计算再返回给client（m4）

先看下m0plus的keil项目

再看下m4的keil项目

通过上边的浏览大致理解了eRPC的工作机制（C/S），下边我们开始改造今天的这个例程，让它更符合任务二的要求
第一步就要改造人机通讯接口，从m4工程文件移除uart，在m0plus工程文件里添加uart，人机接口将由m0plus负责
第二步client矩阵初始化完成（m4），提交给（m0plus）server，完成计算，不再返回client，直接通过uart展示给用户
上述两步完成了数据由m4=》m0plus=》uart

第三步，再实现数据由uart=》m0plus=》m4（加工一下数据）重复一二步流程，最终返回uart，展示给用户。到此任务二就完成了。
基本原理就是这样。
当然我们也可以让m4做server，提供service，m0plus做client 发起请求。

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