【LPC54114双核任务二】理解双核（二）

Blamess

上一篇帖子从源代码说了双核的启动原理：【LPC54114双核任务二】理解双核（一）
https://www.nxpic.org.cn/module/ ... amp;fromuid=3370303
(出处: 恩智浦技术社区)
现在从官方提供的底层通信mailbox来看一下。
mailbox提供了一系列内联函数来实现数据传递和资源互斥锁。
首先从原理上想，两个内核想要共享数据，其实只能是在内存或者其他存储的位置上共享。共享就存在两个问题，一是地址的传递，二是修改的互斥。即在多线程程序中，两线程对同一变量修改的不可预测性。

1. static inline void MAILBOX_Init(MAILBOX_Type *base)
   
2. {
   
3. #if !(defined(FSL_SDK_DISABLE_DRIVER_CLOCK_CONTROL) && FSL_SDK_DISABLE_DRIVER_CLOCK_CONTROL)
   
4.     CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Mailbox);
   
5. #endif /* FSL_SDK_DISABLE_DRIVER_CLOCK_CONTROL */
   
6. }

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该段代码初始化mailbox时钟

1. static inline void MAILBOX_Deinit(MAILBOX_Type *base)
   
2. {
   
3. #if !(defined(FSL_SDK_DISABLE_DRIVER_CLOCK_CONTROL) && FSL_SDK_DISABLE_DRIVER_CLOCK_CONTROL)
   
4.     CLOCK_DisableClock(kCLOCK_Mailbox);
   
5. #endif /* FSL_SDK_DISABLE_DRIVER_CLOCK_CONTROL */
   
6. }

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该段代码关闭了mailbox时钟

1. static inline void MAILBOX_SetValue(MAILBOX_Type *base, mailbox_cpu_id_t cpu_id, uint32_t mboxData)
   
2. {
   
3.     assert((cpu_id == kMAILBOX_CM0Plus) || (cpu_id == kMAILBOX_CM4));
   
4.     base->MBOXIRQ[cpu_id].IRQ = mboxData;
   
5. }

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传入一个结构体地址，当前的cpu id，欲传输的数据，在该地址的数据可以被另一个核心读取

1. static inline uint32_t MAILBOX_GetValue(MAILBOX_Type *base, mailbox_cpu_id_t cpu_id)
   
2. {
   
3.     assert((cpu_id == kMAILBOX_CM0Plus) || (cpu_id == kMAILBOX_CM4));
   
4.     return base->MBOXIRQ[cpu_id].IRQ;
   
5. }
   

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读取setvalue设定下的数据

1. static inline void MAILBOX_SetValueBits(MAILBOX_Type *base, mailbox_cpu_id_t cpu_id, uint32_t mboxSetBits)
   
2. {
   
3.     assert((cpu_id == kMAILBOX_CM0Plus) || (cpu_id == kMAILBOX_CM4));
   
4.     base->MBOXIRQ[cpu_id].IRQSET = mboxSetBits;
   
5. }

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主要用于mailbox中断，设置中断标志位，启动中断

1. static inline void MAILBOX_ClearValueBits(MAILBOX_Type *base, mailbox_cpu_id_t cpu_id, uint32_t mboxClrBits)
   
2. {
   
3.     assert((cpu_id == kMAILBOX_CM0Plus) || (cpu_id == kMAILBOX_CM4));
   
4.     base->MBOXIRQ[cpu_id].IRQCLR = mboxClrBits;
   
5. }

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清楚中断标志位，一般用于中断函数的最后

1. static inline uint32_t MAILBOX_GetMutex(MAILBOX_Type *base)
   
2. {
   
3.     return (base->MUTEX & MAILBOX_MUTEX_EX_MASK);
   
4. }

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当返回值为0的时候，代表该资源被其他核心占用，不可以进行更改，当返回值为1的时候，代表可以更改，并占用该资源。

1. static inline void MAILBOX_SetMutex(MAILBOX_Type *base)
   
2. {
   
3.     base->MUTEX = MAILBOX_MUTEX_EX_MASK;
   
4. }
   

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解除对该变量的占用，应当在每次不使用变量的时候说明。以此来实现双核对数据的更新。

其实从代码中看，双核数据传递的东西有限，但若是用强制类型转换将结构体的指针转化为int型进行传递，传递完以后另一个核心进行类型还原为指针，则大型数据的共享能得以实现。erpc函数相关用的就是这种方式。由于时间原因，没有写例程。但但概念思路理清之后，一切就简单了。关于硬件实现实在应该是下一步探索的方向，但由于底子比较薄，以后再说。
谢谢。

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