打完实时补丁后，内核经常报下面的错误

qiledexin

各位大神好，我的MPU是IMX6Q，linux版本是3.10.17，打了对应的rt-preempt实时补丁，之后系统会经常报下面的错误，大家有什么建议吗？
另外，不知道NXP是否有对应的补丁？

1. BUG: scheduling while atomic: swapper/0/0/0x00000002
   
2. Modules linked in:
   
3. Preemption disabled at:[<  (null)>]   (null)
   
4. CPU: 0 PID: 0 Comm: swapper/0 Not tainted 3.10.17-rt12de1-80751-g6eefa0c-dirty #48
   
5. [<80014530>] (unwind_backtrace+0x0/0xf8) from [<80011508>] (show_stack+0x10/0x14)
   
6. [<80011508>] (show_stack+0x10/0x14) from [<805dd4f0>] (__schedule_bug+0x78/0x9c)
   
7. [<805dd4f0>] (__schedule_bug+0x78/0x9c) from [<805e1d10>] (__schedule+0x390/0x49c)
   
8. [<805e1d10>] (__schedule+0x390/0x49c) from [<805e1ecc>] (schedule+0x34/0xa0)
   
9. [<805e1ecc>] (schedule+0x34/0xa0) from [<805e2d18>] (rt_spin_lock_slowlock+0x130/0x284)
   
10. [<805e2d18>] (rt_spin_lock_slowlock+0x130/0x284) from [<80032bb8>] (lock_timer_base.isra.29+0x2c/0x4c)
    
11. [<80032bb8>] (lock_timer_base.isra.29+0x2c/0x4c) from [<80032d74>] (mod_timer+0x60/0x1c0)
    
12. [<80032d74>] (mod_timer+0x60/0x1c0) from [<8042cdfc>] (cpufreq_interactive_idle_notifier+0xa4/0x13c)
    
13. [<8042cdfc>] (cpufreq_interactive_idle_notifier+0xa4/0x13c) from [<80049a94>] (notifier_call_chain.isra.0+0x44/0x84)
    
14. [<80049a94>] (notifier_call_chain.isra.0+0x44/0x84) from [<80049b0c>] (__atomic_notifier_call_chain+0x38/0x4c)
    
15. [<80049b0c>] (__atomic_notifier_call_chain+0x38/0x4c) from [<80049b38>] (atomic_notifier_call_chain+0x18/0x20)
    
16. [<80049b38>] (atomic_notifier_call_chain+0x18/0x20) from [<8005bb08>] (cpu_startup_entry+0xd0/0x1ac)
    
17. [<8005bb08>] (cpu_startup_entry+0xd0/0x1ac) from [<807f8a38>] (start_kernel+0x2d4/0x32c)

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