求助MPC 5634m的定时器输出比较和输入捕捉

小饼干大人

第一次用32位的单片机，学了这款单片机的定时器学了好久，MPC5634m的输出比较和输入捕捉是不是用的EMIOS？我编了程序，可是就是试不出来，有没有大神能指导指导我呀？感激不尽，下面是我的程序
//输入捕捉
#include "MPC5634M_MLQC80.h"
#define LED2IN  SIU.GPDI[190].R
#define LED2OUT SIU.GPDO[190].R
unsigned int i=0;
unsigned int time1;
unsigned int time2;
unsigned int shuju[8];
/*/\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\
函数:
参数:
说明:超频函数
/\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\*/
void pll_init_80M(void)
{  
    FMPLL.SYNCR.R = 0x03080030;          /* Initial setting: 40 MHz for 8 MHz crystal */
    while (FMPLL.SYNSR.B.LOCK != 1) {};  /* Wait for LOCK = 1 */
    FMPLL.SYNCR.R = 0x03080430;            /* Enable FM */
    while (FMPLL.SYNSR.B.LOCK != 1) {};  /* Wait for FMPLL to LOCK again */  
    FMPLL.SYNCR.R = 0x03000430;            /* Final setting: 80 MHz for 8 MHz crystal */
}
void pll_init_64M(void)
{  
    FMPLL.SYNCR.R = 0x03080030;            /* Initial setting: 40 MHz for 8 MHz crystal */
    while (FMPLL.SYNSR.B.LOCK != 1) {};    /* Wait for LOCK = 1 */
    FMPLL.SYNCR.R = 0x03080430;            /* Enable FM */
    while (FMPLL.SYNSR.B.LOCK != 1) {};  /* Wait for FMPLL to LOCK again */  
    FMPLL.SYNCR.R = 0x16000000;         /* Final value for 64 MHz: RFD=0 */  
}
void initEMIOS(void)
{
  EMIOS.MCR.B.GPRE= 63;     /* Divide 64 MHz sysclk by 63+1 = 64 for 1MHz eMIOS clk*/
  EMIOS.MCR.B.ETB = 0;      /* External time base is disabled; Ch 23 drives ctr bus A */
  EMIOS.MCR.B.GPREN = 1; /* Enable eMIOS clock */
  EMIOS.MCR.B.GTBE = 1;  /* Enable global time base */
  EMIOS.MCR.B.FRZ = 0;
}
void initEMIOSch2(void)
{         /* EMIOS CH 9: Output Pulse Width Modulation */
  EMIOS.CH[2].CCR.B.BSL = 0x3;   /* Use internal counter */
  EMIOS.CH[2].CCR.B.FEN = 1;
  EMIOS.CH[2].CCR.B.EDSEL = 0;  /*Single edge triggering defined by the EDPOL bit*/  
  EMIOS.CH[2].CCR.B.EDPOL = 0;  /*Trigger on a falling edge*/
  EMIOS.CH[2].CCR.B.MODE = 0x02;  /* MPC551x, MPC563x: Mode is SAIC*/
  SIU.PCR[181].R = 0x0500;        /* Initialize pad for eMIOS chan. 2 output */
}
void EMIOS_RX_ISR(void)
{
    while(EMIOS.GFR.B.F2==0){    };
time1=time2;
time2=EMIOS.CH[2].CADR.R;
shuju[i] = time2-time1;
i++;
if(i>7)
i=0;

}
void main(void)
{
  
  pll_init_64M();
  initEMIOS();
  initEMIOSch2();
  INTC_InstallINTCInterruptHandler(EMIOS_RX_ISR,53,10);
  /* Loop forever */
  for (;;)
  {
     
  }
}

//输出比较
#include "MPC5634M_MLQC80.h"

/*/\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\
函数:
参数:
说明:超频函数
/\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\*/
void pll_init_80M(void)
{  
    FMPLL.SYNCR.R = 0x03080030;          /* Initial setting: 40 MHz for 8 MHz crystal */
    while (FMPLL.SYNSR.B.LOCK != 1) {};  /* Wait for LOCK = 1 */
    FMPLL.SYNCR.R = 0x03080430;            /* Enable FM */
    while (FMPLL.SYNSR.B.LOCK != 1) {};  /* Wait for FMPLL to LOCK again */  
    FMPLL.SYNCR.R = 0x03000430;            /* Final setting: 80 MHz for 8 MHz crystal */
}
void pll_init_64M(void)
{  
    FMPLL.SYNCR.R = 0x03080030;            /* Initial setting: 40 MHz for 8 MHz crystal */
    while (FMPLL.SYNSR.B.LOCK != 1) {};    /* Wait for LOCK = 1 */
    FMPLL.SYNCR.R = 0x03080430;            /* Enable FM */
    while (FMPLL.SYNSR.B.LOCK != 1) {};  /* Wait for FMPLL to LOCK again */  
    FMPLL.SYNCR.R = 0x16000000;         /* Final value for 64 MHz: RFD=0 */  
}
void initEMIOS(void)
{
  EMIOS.MCR.B.GPRE= 63;     /* Divide 64 MHz sysclk by 63+1 = 64 for 1MHz eMIOS clk*/
  EMIOS.MCR.B.ETB = 0;      /* External time base is disabled; Ch 23 drives ctr bus A */
  EMIOS.MCR.B.GPREN = 1; /* Enable eMIOS clock */
  EMIOS.MCR.B.GTBE = 1;  /* Enable global time base */
  EMIOS.MCR.B.FRZ = 0;
}
void initEMIOSch2(void)
{         /* EMIOS CH 2: Output Pulse Width Modulation */
  EMIOS.CH[2].CADR.R = 100;      /*match value*/
  EMIOS.CH[2].CCR.B.BSL = 0x3;   /* Use internal counter */
  EMIOS.CH[2].CCR.B.EDSEL = 1;    /* the output flip-flop is toggled at each match*/
  EMIOS.CH[2].CCR.B.EDPOL = 1;   /* Polarity-leading edge sets output/trailing clears*/
  EMIOS.CH[2].CCR.B.MODE = 0x03;  /* MPC551x, MPC563x: Mode is SAOC */
  SIU.PCR[181].R = 0x0600;        /* Initialize pad for eMIOS chan. 2 output */
}
void initSIU(void)
{
   SIU.PCR[187].R = 0x0203;
}
int main(void) {
  volatile int i = 0;
  pll_init_64M();
  initEMIOS();
  initEMIOSch2();
  initSIU();
  /* Loop forever */
  for (;;)
  {
    SIU.GPDO[187].R = 0;
    if(EMIOS.CH[2].CADR.R == EMIOS.CH[2].CCNTR.R)
    {
      EMIOS.CH[0].CSR.B.FLAG =1;
      SIU.GPDO[187].R = 1;
    }
    if(EMIOS.CH[2].CADR.R == EMIOS.CH[2].CCNTR.R)
    EMIOS.CH[0].CSR.B.FLAG =1;
  }
}

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小恩GG

非常感谢你的技术问题。我们建议您将此MPC5/MPC8的技术问题提交到飞思卡尔的英文论坛。网址是http://community.nxp.com/welcome谢谢。

小饼干大人

小恩GG 发表于 2017-7-10 09:50
非常感谢你的技术问题。我们建议您将此MPC5/MPC8的技术问题提交到飞思卡尔的英文论坛。网址是http://commu ...

谢谢，竟然在论坛发现了输入捕捉的程序，太感谢了