【LPC54114双核任务二】双核MailBox和PC串口通信

pewill

感谢社区送的板子。
现在先交一下作业吧。

创建工程就不说了，前面有很多大神都有帖子了。
那我现在就说说其他吧。

首先说一下官方的SDK 双核的串口例程吧。
之前又坛友发帖说每次上电M0核都会产生一次MailBox中断，我也发现了这个问题。
而且无论我再M0核开MailBox中断前如何清除 MailBox的值都不可以清除这个中断的，暂时没有找到清除MailBox中断的方法。
例如：MAILBOX_ClearValueBits(MAILBOX, kMAILBOX_CM0Plus, 0xffffffff);
          MAILBOX_SetValue(MAILBOX, kMAILBOX_CM0Plus, 0);
都是不可以的。

但是我找到了根源，M4核启动的时候会调用 MCMGR_StartCore函数。

1. MCMGR_StartCore(kMCMGR_Core1, CORE1_BOOT_ADDRESS, 1, kMCMGR_Start_Synchronous);

复制代码

这个函数会进入另一个函数：

1. static mcmgr_status_t mcmgr_start_core_lpc54114(mcmgr_core_t coreNum,
   
2.                                                 void *bootAddress,
   
3.                                                 uint32_t startupData,
   
4.                                                 mcmgr_start_mode_t mode)
   
5. {
   
6.     if (coreNum != kMCMGR_Core1)
   
7.     {
   
8.         return kStatus_MCMGR_Error;
   
9.     }
   
10. 
    
11.     MAILBOX_SetValue(MAILBOX, kMAILBOX_CM0Plus, startupData);
    
12.     MAILBOX_GetMutex(MAILBOX); /* Lock the mutex, let the other side unlock it */
    
13. 
    
14.     /* Boot source for Core 1 from flash */
    
15.     SYSCON->CPBOOT = SYSCON_CPBOOT_BOOTADDR(*(uint32_t *)((uint8_t *)bootAddress + 0x4));
    
16.     SYSCON->CPSTACK = SYSCON_CPSTACK_STACKADDR(*(uint32_t *)bootAddress);
    
17. 
    
18.     uint32_t temp = SYSCON->CPCTRL;
    
19.     temp |= 0xc0c48000U;
    
20.     SYSCON->CPCTRL = temp | SYSCON_CPCTRL_CM0RSTEN_MASK | SYSCON_CPCTRL_CM0CLKEN_MASK;
    
21.     SYSCON->CPCTRL = (temp | SYSCON_CPCTRL_CM0CLKEN_MASK) & (~SYSCON_CPCTRL_CM0RSTEN_MASK);
    
22. 
    
23.     if (mode == kMCMGR_Start_Synchronous)
    
24.     {
    
25.         while (MAILBOX_GetMutex(MAILBOX) == 0)
    
26.         {
    
27.         } /* Wait for other core to unlock the mutex */
    
28.     }
    
29. 
    
30.     MAILBOX_SetMutex(MAILBOX); /* Unlock the mutex after locking it, to keep it in default state */
    
31. 
    
32.     return kStatus_MCMGR_Success;
    
33. }

复制代码

相信大家都看到了那行。
MAILBOX_SetValue(MAILBOX, kMAILBOX_CM0Plus, startupData);
这句使M0核产生了一个MailBox中断。


我用了一个方法解决：

1. MCMGR_StartCore(kMCMGR_Core1, CORE1_BOOT_ADDRESS, 0, kMCMGR_Start_Synchronous);

复制代码

  只要startupData是0，M0的MailBox就不会中断了。


M0核读取startupData 不知道是不是只用来延迟这么简单了。

1.   /* Get the startup data */
   
2.     MCMGR_GetStartupData(kMCMGR_Core1, &startupData);
   
3. 
   
4.     /* Make a noticable delay after the reset */
   
5.     /* Use startup parameter from the master core... */
   
6.     for (i = 0; i < startupData; i++)
   
7.         delay();

复制代码

下面就开始完成任务了。
先初始化MailBox和串口，
然后就是打开中断。

1. M4核只用到了MailBox中断，在中断中处理然后回传给M0

1. void MAILBOX_IRQHandler()
   
2. {
   
3.     uint32_t g_msg = MAILBOX_GetValue(MAILBOX, kMAILBOX_CM4);
   
4.          PRINTF("M4_MaliBox:Receive from M0_Data: %d\r\n", g_msg);
   
5.         if(g_msg < 10)
   
6.                                 {
   
7.                                                 g_msg++;
   
8.                                                 MAILBOX_SetValue(MAILBOX, kMAILBOX_CM0Plus, g_msg);
   
9.                                 }
   
10.       
    
11.    
    
12.    MAILBOX_ClearValueBits(MAILBOX, kMAILBOX_CM4, 0xffffffff);
    
13. }

复制代码

2. M0核与PC串口传输，就收到数据后发个M4核，再接收M4核处理后返回的数据

1. void FLEXCOMM0_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.         if ((kUSART_RxFifoNotEmptyFlag | kUSART_RxError) & USART_GetStatusFlags(DEMO_USART))
   
4.     {
   
5.                         uint32_t  g_msg = USART_ReadByte(DEMO_USART);//data;
   
6.                         PRINTF("M0-:Receive from PC Data: %d\r\n", g_msg);
   
7.                                        
   
8.                         MAILBOX_SetValue(MAILBOX, kMAILBOX_CM4, g_msg);
   
9.                         
   
10.                         
    
11.     }
    
12. }
    
13. 
    
14. 
    
15. void MAILBOX_IRQHandler()
    
16. {
    
17.     uint32_t g_msg = MAILBOX_GetValue(MAILBOX, kMAILBOX_CM0Plus);
    
18.          PRINTF("M0_MailBox:Receive from M4 Data: %d \r\n", g_msg);
    
19.                                 if(g_msg < 10)
    
20.                                 {
    
21.                                                 g_msg++;
    
22.                                                 MAILBOX_SetValue(MAILBOX, kMAILBOX_CM4, g_msg);
    
23.                                 }
    
24.         
    
25.                  MAILBOX_ClearValueBits(MAILBOX, kMAILBOX_CM0Plus, 0xffffffff);
    
26. }

复制代码

串口接收

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