【LPC54114双核任务四】+逐步完善RTT--添加Key驱动

leo121_3006061

上一篇修改了led驱动，万利的板子带有四个按钮，本次实验，把四个key的驱动添加上来，依葫芦画瓢，创建两个文件，drv_key.c,drv_key.h，代码比较简单，如下drv_key.c

1. #include <rtthread.h>
   
2. #include "board.h"
   
3. 
   
4. #define KEY_NUM 4
   
5. 
   
6. const uint8_t  KEY_GPIO_PORT[KEY_NUM] = { 1,  1,  1,  1 };
   
7. const uint8_t  KEY_GPIO_PIN [KEY_NUM] = { 8,  9, 10, 11 };
   
8. 
   
9. struct key_ctrl
   
10. {
    
11.         uint32_t num;
    
12.         uint32_t port;
    
13. };
    
14. 
    
15. struct lpc_key
    
16. {
    
17.         /* inherit from rt_device */
    
18.         struct rt_device parent;
    
19.         struct key_ctrl ctrl[KEY_NUM];
    
20. };
    
21. 
    
22. static struct lpc_key key;
    
23. 
    
24. static rt_err_t rt_key_init(rt_device_t dev)
    
25. {
    
26.         
    
27.         for(int i=0;i<KEY_NUM;i++)
    
28.         {
    
29.                 Chip_IOCON_PinMuxSet(LPC_IOCON, KEY_GPIO_PORT[i], KEY_GPIO_PIN [i], (IOCON_FUNC0 | IOCON_MODE_PULLUP | IOCON_DIGITAL_EN));
    
30.                 Chip_GPIO_SetPinDIRInput(LPC_GPIO, KEY_GPIO_PORT[i], KEY_GPIO_PIN [i]);//方向是输入
    
31.                 Chip_GPIO_SetPinState(LPC_GPIO, KEY_GPIO_PORT[i], KEY_GPIO_PIN [i],  false);
    
32.                 key.ctrl[i].num = KEY_GPIO_PIN [i];
    
33.                 key.ctrl[i].port = KEY_GPIO_PORT[i];
    
34.                
    
35.         }
    
36.         return RT_EOK;
    
37. }
    
38. 
    
39. 
    
40. 
    
41. 
    
42. 
    
43. 
    
44. int rt_key_hw_init(void)
    
45. {
    
46.     key.parent.type         = RT_Device_Class_Char;
    
47.     key.parent.rx_indicate  = RT_NULL;
    
48.     key.parent.tx_complete  = RT_NULL;
    
49.     key.parent.init         = rt_key_init;
    
50.     key.parent.open         = RT_NULL;//rt_key_on;
    
51.     key.parent.close        = RT_NULL;//rt_key_off;
    
52.     key.parent.read         = RT_NULL;//rt_key_read;
    
53.     key.parent.write        = RT_NULL;   //rt_key_write;
    
54.     key.parent.control      = RT_NULL;//rt_key_control;
    
55.     key.parent.user_data    = RT_NULL;
    
56. 
    
57.     /* register a character device */
    
58.     rt_device_register(&key.parent, "key", RT_DEVICE_FLAG_RDWR);
    
59.     /* init key device */
    
60.     rt_key_init(&key.parent);
    
61.     return 0;
    
62. }
    
63. 
    
64. 
    
65. 
    
66. bool key_switch(rt_uint32_t pb_key)
    
67. {
    
68.                
    
69.         return Chip_GPIO_GetPinState(LPC_GPIO,key.ctrl[pb_key].port, key.ctrl[pb_key].num);//获取key的状态
    
70. }
    
71. 
    
72. 
    

复制代码

drv_key.h

1. #ifndef _DRV_KEY_H_
   
2. #define _DRV_KEY_H_
   
3. 
   
4. #include "stdint.h"
   
5. 
   
6. 
   
7. 
   
8. int rt_key_hw_init(void);
   
9. uint8_t key_switch(rt_uint32_t Set_key);//此处定义bool类型会报错
   
10. 
    
11. 
    
12. #endif
    

复制代码

为了验证驱动是否正确，修改demo_thread.c,在thread1里添加代码，如下

1. static void thread1_entry(void* parameter)                                       
   
2. {
   
3.     while(1)
   
4.     {
   
5.                         Led_Control(7,1);
   
6.                         rt_thread_delay(RT_TICK_PER_SECOND);
   
7.                         Led_Control(7,0);
   
8.                         rt_thread_delay(RT_TICK_PER_SECOND);
   
9.                         if(key_switch(0)==0) //测试key
   
10.                         {
    
11.                                 Led_Control(5,1);
    
12.                                 rt_kprintf("PB2 is on,led5 is ligth on" );
    
13.                         
    
14.                         }
    
15.                         else
    
16.                         {
    
17.                                 Led_Control(5,0);
    
18.                         }
    
19.                                 
    
20.     }
    
21. }

复制代码

1. int demo_init(void)
   
2. {
   
3.         rt_thread_t  thread1 = RT_NULL;
   
4.         rt_thread_t  thread2 = RT_NULL;
   
5.        
   
6.        
   
7.         rt_led_hw_init();
   
8.         rt_key_hw_init();//初始化加载驱动
   
9.        
   
10.   thread1 = rt_thread_create("t1",thread1_entry, RT_NULL,512,10,5);                             
    
11.   if (thread1 != RT_NULL)                 
    
12.                         rt_thread_startup(thread1);
    
13. 
    
14.         thread2 = rt_thread_create("t2",thread2_entry, RT_NULL,512,10,5);        
    
15.         if (thread2 != RT_NULL)                 
    
16.                         rt_thread_startup(thread2);
    
17. 
    
18.         return 0;
    
19.        
    
20. }

复制代码

编译下载后，打开串口助手，当按下PB2的时候，led5（LD6）绿色灯亮，串口助手也有输出提示，至此key的驱动初步添加完毕，后续可以自己定义这四个按键的功能（播放，录音等）

1. 
   
2. f7:0000        f8:0019finsh>>PB2 is on,led5 is ligth onPB2 is on,led5 is ligth on//只截取了结尾输出部分

复制代码

后续看时间安排，可以把温度，滑变电阻（控制音量大小）都添加上来

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小马哥-1650185

操作系统的话，就不要用扫描了，按键一定要用中断处理，线程多的话，实时性跟不上，扫面不到的，中断优先级高于线程

leo121_3006061

小马哥-1650185 发表于 2017-8-4 12:40
操作系统的话，就不要用扫描了，按键一定要用中断处理，线程多的话，实时性跟不上，扫面不到的，中断优先级 ...

嗯嗯，有道理，回头改一下代码，改成中断方式，谢谢！

深山明月