【LPC54114 Bonus任务】双核通信下的机智云功能板控制--红...

jinglixixi

本帖接着介绍机智云功能板上的红外感应器，它可用于避障控制等，其电路如下图所示。

红外感应电路

IR与LPC54114的引脚连接关系为：

IR_OUT---PIO0_22

IR_OUT引脚的配置函数如下：

1. ir_init(void)
   
2. {        
   
3. CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Gpio0);
   
4.          gpio_pin_config_t Ir_config = {  kGPIO_DigitalInput, 0,};
   
5.          GPIO_PinInit(GPIO, 0U, 22U, &Ir_config);
   
6. }

复制代码

IR_OUT状态读取函数：

1. uint8_t ir_value(void)
   
2. {
   
3. uint8_t  ret_val;
   
4.           ret_val=GPIO_ReadPinInput(GPIO, 0U, 22U);
   
5. return ret_val;
   
6. }

复制代码

使用红外感应器能够判别是否有人接近设备，其实现语句如下：

while(1)   

         {

                if (!GPIO_ReadPinInput(GPIO, 0U, 22U))

                {

                          LCD_write_english_string(40,2,"A",0);  

PRINTF("主人，有人靠近！\r\n");

                }

                else

                {

                  LCD_write_english_string(40,2,"B",0);   

              PRINTF("主人，他已走开！\r\n");

                }

         }

未完待续。。。

阅读全文