【LPC54114Bonus任务二】简单数据回显

anobodykey

周六了终于有时间研究一下LPC54114双核功能了，开始之前推荐大家阅读一下社区分享的双核文档dual_core_lpc5411x.pdf或是170711_1910_dual_core_lpc5411x_cn.pptx，阅读完之后就会对双核的开发有了清晰的了解。由于之前已经有很多人发布了有关双核的任务二例程了，所以这里就先上一个简单的例程，后续有了新的想法再来更新。
一、准备工作
安装虚拟串口驱动，论坛里有资源，链接如下：https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-609848-1-1.html，如有需要也更新一下调试器固件。
二、双核通信原理
LPC54114搭载了一颗Cortex-M4内核和一颗Cortex-M+内核，两者共用外设，一般而言M4内核作为主核，而M0+内核作为从核，二者在复位后同时启动，在启动文件中可以看到，M4内核是正常启动，而M0+内核在启动之后就进入休眠模式直到M4内核唤醒它，通常是M4主核启动后加载M0+内核的代码到RAM中，然后唤醒M0+内核，使得M0+内核正常运行。LPC54114提供了MAILBOX机制来使得M4内核和M0+内核可以进行简单通信。
三、示例
M4内核启动完成之后，加载M0+内核的代码到RAM中，并通过MAILBOX发送消息到M0+内核，之后进入休眠模式，等待中断唤醒，收到MAILBOX中断后通过串口打印收到的消息；M0+内核正常运行后进行串口查询操作把收到的字符通过MAILBOX发送到M4内核，并监测M4内核发来的消息。例程是在driver/mailbox/interrupt基础上糅合了driver_examples\usart\polling例程而来。完全贴近任务二的要求，
M4内核代码几乎无改动，收到消息后的处理如下：

M0+内核启动后初始化串口资源，在主循环中查询是否有收到串口字符信息，如下：

其MAILBOX中断很简单，直接输出收到的消息：

下载代码到板子上运行，结果如下：

可以看到，跟我们设计的结果是相同的，
M4内核启动完成之后发送消息到M0+内核：write to CM0+ mailbox register: 1
M0+内核收到信息后通过串口打印出来：Receive value from CM4 Core: 1
在串口中输入字符后M0+内核会把收到的字符发送到M4内核中，并通过串口输出：Read value from CM4 mailbox register: 5
四 总结
虽然LPC54114提供了MAILBOX机制进行双核通信，但是我们仍可以看到MAILBOX机制的不足，MAILBOX只适合小数据量的通信，尤其适合消息通知，因为其只能传递32bit数据，当进行大数据通信时就得使用其他通信方式了，如共享内存等，LPC54114的SDK中也提供了双核通信的库multicore_2.2.0，接下来就是研究一下该库的使用了。

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yangjiaxu

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