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实现双核通讯，就要了解双核的开发、启动、通讯和互斥等方方面面。 首先到NXP官网下载SDK包SDK_2.2.1_LPCXpresso54114，通过SDK包中的例程来学习。 在SDK的boards\lpcxpresso54114\multicore_examples\hello_world下有一个hello world的例程，下面有两个文件，一个M0的，一个是M4的。 每个文件都是一keil建立的工程，都可以单独编译，但是如果你先打开hello_world\cm4\mdk这个M4的工程先编译的话，将出错，原因是没有M0生成的core1_image.bin，看到这个错误，大家可能已经想到，这个bin文件应该就是M0的运行文件。不错，我首先必须编译M0，生成core1_image.bin这个文件。 为了方便项目管理，我们把M0和M4两个工程天加到一个工作空间中。 首先打开一个工程下的后缀为.uvmpw的文件，打开后 在WorkSpace上右键。 点击弹出的对话 可以点击增加和删除来管理项目。 通过这样我们把M0和M4的两个工程添加到了一个工作空间中了。 你需要编译和操作那个工程，就在那个工程上右键 会弹出对话框，点击Set as Active Project。就激活了当前项目，没有激活的很多是操作不了的。 既然M4工程中需要调用MO编译的bin文件，那么keil怎么生成bin文件呢？ 在 Realview MDK 的集成开发环境中，默认情况下可以生成 *.axf 格式的调试文件和 *.hex 格式的可执行文
件。虽然这两个格式的文件非常有利于 ULINK仿真器的下载和调试 ，但是在很多情况下还是需要bin文件。那么 Realview MDK 集成开发环境有他的优势，可以将 *.axf 格式文件或 *.hex 格式文件转换成 *.bin 。 在 Realview MDK 中， 生成 *.bin 格式文件的工具是 ARM 公司的 RVCT 开发套件中的 fromelf.exe 。默认安装下，它 位 于 C\ ： Keil\ARM\BIN40 文件 夹 下。 构选 After Build/Rebuild 框 中的 Run #1 多选框 ，在 后边 的文本 框 中 输 入
C:\Keil\ARM\BIN31\fromelf.exe --bin -o ./bin/test.bin ./test.axf 命令 行 。重新编译 文件，在 ./bin/ 文件 夹 下生成了 test.bin 文件。 fromelf.exe 转换工具的 语 法格式 如 下 例程中添加的是： $K\ARM\ARMCC\bin\fromelf.exe --bincombined --bincombined_base=0x20010000 --output=$Lcore1_image.bin !L 生成bin文件主要是M0的工程中设置。M0的工程弄好之后，就开始设置M4了。 在m4工程中incbin.s中应用了core1_image.bin文件。 在main文件中 可以看到是0x20010000是我们在M0中生成bin文件时定义的基地址。 现在我们来分析一下源码，使用的NXP官方的SDK例程，而我们的开发板是万利提供的，所以硬件是不同的。所以注意硬件初始化。 首先分析M0的源码：main函数在hello_world_core1.c中 根据硬件 修改LED对应的引脚，定义红灯为LED0，绿灯为LED7 定义好之后M0就是红灯闪烁。 M4源码：主函数在hello_world_core0.c文件中。 按键： get_core1_image_size函数是获取M0工程中bin文件的大小，然后拷贝到#define CORE1_BOOT_ADDRESS (void *)0x20010000定义的RAM地址中。 初始化启动M0 MCMGR_StartCore(kMCMGR_Core1, CORE1_BOOT_ADDRESS, 1, kMCMGR_Start_Synchronous); 然后通过按键来实现启动和关闭M0核。 编译下载之后就可以看到效果了。 通过终端可以看到运行状态： 启动 此时LED0开始闪烁。 按下PB2键 LED0停止闪烁。 按下PB3键 LED0又开始闪烁。 到这里就可以正常启动和关闭M0核了。 在M0中把几个红色的LED灯都初始化一下，不然一直处于微亮状态，挺烦躁的。 接下来就是双核通讯了。 M0与M4之间通讯，API函数提供了邮箱的方式进行通讯。 这里实现M4将数据传输给M0，M0通LED显示出来，并将相同的数据传输到M4，M4通终端打印出来。 在M0和M4的程序中 添加邮箱头文件#include "fsl_mailbox.h" 使用邮箱必须先初始化并使能邮箱中断： MAILBOX_Init(MAILBOX); NVIC_EnableIRQ(MAILBOX_IRQn); 编写M0函数： M0邮箱中断函数： 在main中while下添加 根据收到的数据显示对应LED灯，并返回收到的值。 编写M4函数： M4邮箱中断函数： 在main中while下添加 循环发生1到4. LED也在循环点亮。 需要注意的是flatform.c中已经定义邮箱中断函数MAILBOX_IRQHandler，需要把这里屏蔽掉。 双核通讯实现了跑马灯。
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发表于 2017-8-10 08:31:39
沉默卡
照妖镜
