飞思卡尔9s12dg128移植ucosii运行直接进入BGND跑飞

小怪不大

我移植用的程序模板是可以直接运行的，只不过用的是TBDML调试器，我自己用的是USBDM而且我想做一个自己的模板，所以就想着把直接新建一个工程把代码复制过来。就是我建好工程后除了工程自己生成的代码我没有动，其他都是从那个能用的工程里一直的ucos代码。之后下载代码调试一直不能运行，单步调试发现进入OSStartHighRdy函数后运行完直接跳入如图所示的BGND。我对照了很多移植9s12的代码，最主要的cpu.c和cpu.h在另一个程序里运行也没问题。但是新建工程复制过来就出现这种情况。具体代码在附件里。请问谁知道怎么解决这个问题。谢谢了

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小怪不大

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小华-415468

问题1：RTI定时器貌似没初始化，同时没打开，因为中断向量号7的RTI中断没打开，所以进不了中断RTI函数问题2：interrupt 4 void        OSCtxSw(void) 把数字4改成3，  #define  OS_TASK_SW()         asm swi   把    asm swi改成  asm trap
问题3：OS_STK *OSTaskStkInit(void (*task)(void *pd), void *pdata, OS_STK *ptos, INT16U opt)
           该函数按我下图的写：   估计寄存器没对齐所以连第一个任务都没进，更别说进RTI函数了
                
问题4：建工程时请选择SMALL模式，别选择BANKED模式。

小怪不大

小华-415468 发表于 2017-8-14 11:35
问题1：RTI定时器貌似没初始化，同时没打开，因为中断向量号7的RTI中断没打开，所以进不了中断RTI函数问题2 ...

先感谢一下。一会对着程序慢慢改！谢谢啦